呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是将。人之好我，示我周行。呦呦鹿鸣，食野之蒿。我有嘉宾，德音孔昭。视民不恌，君子是则是效。我有旨酒，嘉宾式燕以敖。呦呦鹿鸣，食野之芩。我有嘉宾，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和乐且湛。我有旨酒，以燕乐嘉宾之心。
【赏析】
《鹿鸣》是首宴饮诗，是古人在宴会上所唱的歌。陈启源《稽古篇》曰：“《序》云，燕群臣嘉宾也。此言作诗之本意。”而朱熹《诗集传》亦云：“此燕(宴)飨宾客之诗也。”姚际恒等均从此说。
在上古时期，诸侯朝见天子之时，天子会设宴招待他们。天子还会在自己的寝宫中设私宴招待同姓诸侯，以发扬亲亲之谊，进而达到团结的目的。此时，诸侯便会作诗称颂天子，而天子亦作诗答谢诸侯。宴飨歌、颂美歌便是由此产生的。
全诗三章，每章八句。每章首两句皆以悠雅和谐的鹿鸣声起兴：一群鹿儿，在那原野吃苹草（蒿草）（芩草），不时发出呦呦的叫声，十分悦耳。诗人以此起兴，营造了一个和谐幽雅的氛围，缓和了君臣之间的拘谨，正如《诗集传》所言：“盖君臣之分，以严为主；朝廷之礼，以敬为主。然一于严敬，则情或不通，而无以尽其忠告之益，故先王因其饮食聚会，而制为燕飨之礼，以通上下之情；而其乐歌，又以鹿鸣起兴。”下两句“我有嘉宾，鼓瑟吹笙（德音孔昭）（鼓瑟鼓琴）”告诉了我们，诗人有一批好宾客，弹琴吹笙奏出乐调，那些人品德高尚又显耀啊！于是在一片热烈欢快的音乐声中，有人“承筐是将”：即捧筐献礼，表示礼节周到啊！然后君主又向臣子致辞：“人之好我，示我周行。”即你们待我真友善，我愿意听取你们的劝告。次章的五、六句则是君王进一步表示祝辞：“视民不恌，君子是则是效。”是写要做人的榜样，不要轻浮，这样君子贤人就纷纷来仿效了。三章基本与首章重复，只是末句“以燕乐嘉宾之心”将宴会的欢快情绪推向了高潮，即宴请嘉宾心中乐陶陶，使得他们心悦诚服，更好地为君王服务，为天下苍生服务。
该诗三章文法参差，重章叠句，重章的手法使这首诗具有一唱三叹、回环反复之效，而叠词妙用又使全诗充满了韵律美。