皇皇者华，于彼原隰。征夫，每怀靡及。我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
【赏析】
关于这首诗的主旨，古今学者看法较统一，《左传》谓其乃“君教使臣”之作，郑玄注曰：“《皇皇者华》，君遣使臣之乐歌。”所言极是。这首诗写的是使者勤于王命，广询博访，积极调查民情，是一首奉命出使在外的使者自叙生活的诗。
全诗五章，每章四句。首章以“皇皇者华”起兴，引出下文。写灿烂的花枝盛开在原野上，表达了诗人的决心。后两句“征夫，每怀靡及”写衔着使命的征夫（诗人自己），已然奔驰于路途之中，常怀思着那些难以达成使命的地方。“每怀靡及”即怀着国家的使命，常有种不及之感。这一章诗人用以慰问行道的辛苦，又告诫自己，须忠于使命。后四章写诗人一路奔波，不辞辛劳广询博访，展现了一个为国家鞠躬尽瘁的忠臣形象。后四章前三句“我马维驹（骐）（骆）（骃），六辔如濡（如丝）（沃若）（既均）。载驰载驱”写诗人在出使的征途上的情况：驾车有少壮的驹马，有青黑色的骐马，有白身黑鬣的骆马，还有杂色的骃马，六辔色泽光鲜明亮，行驶在奉命出使的征途上。后一句“周爰咨诹（谋）（度）（询）”乃博访广询、礼士尊贤之义，这一句表明了诗人在征途中还时时刻刻以君命为念，牢记自己的职责，尽心尽力为国家奉献的品质。
这首诗措词婉而多风。首章以“皇皇者华”起兴，表达了诗人出使遍访贤才多集良谋的决心。后四章重章叠句，为押韵的需要只变换了几个字而已，一唱三叹，诗人充分抒发了君之使臣以敬、臣之受命以庄的思想，塑造了一个尽心尽力、鞠躬尽瘁为国家服务的忠臣形象。