交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！交交黄鸟，止于桑。谁从穆公？子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！交交黄鸟，止于楚。谁从穆公？子车针虎。维此针虎，百夫之御。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人！如可赎兮，人百其身！
【赏析】
关于这首诗的主旨，人们普遍将其定为“哀悼三良，讽刺殉葬”。《毛诗序》曰：“《黄鸟》，哀三良也。国人刺穆公以人从死，而作是诗也。”《史记秦本纪》：“三十九年，穆公卒，葬雍。从死者百七十七人。秦之良臣子舆氏三人名曰奄息、仲行、针虎，亦在从死之中。秦人哀之，为作歌《黄鸟》之诗。”余冠英《诗经选》亦认为“这是一首挽歌。三章分挽三良”。程俊英《诗经译注》也说“这是一首秦国人民挽‘三良’的诗”。
全诗三章，每章十二句。第一章悼惜奄息，第二章悼惜仲行，第三章悼惜针虎。首章可为三层，首二句为一层，中间四句为一层，后六句为一层。首两句“交交黄鸟，止于棘”起兴，以在枣树枝上黄鸟的悲鸣兴起子车奄息被殉葬之事，“棘”是双关语，既为酸枣树也为“急”，渲染出一种悲哀、凄苦的氛围。中间四句写子车奄息殉葬穆公：“谁从穆公？子车奄息。”是谁殉葬穆公？是子车奄息。“维此奄息，百夫之特”，诗人则指出殉葬的奄息是百夫之中的俊才，才智超群，表现了对奄息遭殉的无比悼惜。后六句写众人面对奄息殉葬时的惶恐及哀伤的情状。“惴惴其栗”这一句就充分描写了众人面对活埋时的胆战心惊之状。这一惨绝人寰、灭绝人性的行为，令众人愤怒不已，进而质问苍天为何要“歼我良人”！后两句“如可赎兮，人百其身”则写众人愿意用百人相代以赎回奄息的性命！可见奄息在秦人心中地位之高。次章和末章重章叠句，结构同首章，只变换数字而已。
陈继揆《读诗臆补》评之为“恻怆悲号，哀辞之祖”，所言极是。整首诗抒发的就是一股凄惨悲凉之情，控诉了万恶的殉葬制度！