隋末唐初是一个群雄逐鹿、英雄辈出的乱世。《隋唐演义》正是给我们描绘了这一时期一群英雄好汉如何为了一个共同的目标，推翻炀帝暴政的故事。《隋唐演义》中的大部分英雄人物在历史中都有原型，但是有些人物却不是演义中所描绘的那样，也就是说有些人物在我们固有的认识里出现了误读的现象。
李元霸，历史上并没有那个打遍天下无敌手的李元霸，李元霸的形象来自李渊的第三子李玄霸，16岁便英年早逝，所以演义中对李元霸英雄形象的描绘是不符合真实历史的。
柴绍，出身将门之家。从《旧唐书·柴绍列传》中我们可以得知，柴绍年少时便“趫捷有勇力”，可见其并不是演义里那个文弱书生的形象。他是大唐的开国功臣，为打下和稳固李氏江山立下了汗马功劳，但是在唐高宗李治三年，因其参与谋反被赐死。
杨林，历史原型是杨坚（即隋文帝）的异母兄弟杨爽。杨爽长得很俊美，仪表非凡。此人亦有为将之才，可是不幸25岁便英年早逝，并不是演义里那个垂垂老矣仍统领大隋天下兵马，鞠躬尽瘁死而后已的靠山王。
苏定方，年少时便跟随其父保护乡里，阻杀流寇，深得百姓爱戴。后来到贞观年间，苏定方被任命为匡道府折冲，先后跟随李靖、程咬金等大唐名将南征北战，屡立战功，是一位名副其实的常胜将军。后官拜左武卫大将军，76岁病逝。当唐高宗知道苏定方逝世后，不无感叹地说：“苏定方于国有功，例合褒赠，卿等不言，遂使哀荣未及。兴言及此，不觉嗟悼。”而演义中的苏定方却是一个阴险奸诈的鼠辈，曾设计陷害罗艺父子，后被罗氏后人所杀，显然与历史不符。
罗成，历史上并没有关于罗成事迹的记载，而人们对于罗成的理解大部分是参照罗世信。据《新唐书·忠义传·罗士信》记载，开始的时候，罗世信和裴仁基归降李密，又跟随过王世充一段时间，后来不齿于王世充的为人就投靠了李渊，后因征讨刘黑闼，守卫洛水城，不料天降大雪，孤军奋战，被乱箭射死，死时年仅28岁。这一点符合了演义中罗成的角色。明代诸圣临的《大唐秦王词话》中有这么一段：“吾乃姓罗名成，字士信。”另外京剧《罗成·罗成叫关》有这么一句唱段：“黑夜里闷坏了罗士信，西北风吹得我透甲寒。”这也印证了罗世信当时战死的状况。可见罗成的历史原型很有可能是罗世信。
《隋唐演义》中的英雄人物快意恩仇，驰骋疆场，可谓个个英雄豪杰，但是历史却不能给人们以误导，民间传说终究只是故事。