为实现这个目的，朱元璋非常注重对皇子们的教育，其观点是：“人有精金必求良冶而范之，有美玉必求良工而琢之。至于子弟有美质不求明师教之，岂爱子弟不如美玉耶？”因此，早在建国伊始的洪武元年（1368年）十一月，他就在皇宫中修建“大本堂”，搜罗天下图籍充实其中，供太子和诸王学习之用，另征聘四方名儒进行指导和教授，还从国子学选拔十几名聪明俊秀的青年做他们的伴读。朱元璋是位实用主义者，他要求这些老师对太子和诸王“宜辅以实学，毋徒效文士记诵词章而已”。所谓实学，就是能够学以致用，对于太子和皇子而言，则还意味着治国之道。这一点，朱元璋曾对讲授经书的孔克仁说得明白：“朕诸子将有天下国家之责，功臣子弟将有职任之寄，教之之道当以正心为本，心正则万事理矣。”说白了，皇帝的儿子不同于百姓子弟，要让他们明白帝王之道，学会治国之术，他曾经明确要求诸王相傅“务引王于当道”，其具体细节是“待臣下则以谦和，抚人民则以仁恕，劝耕耨以省馈饷，御外侮以藩帝室”。相关言辞案例，不胜枚举，总之，朱元璋说的是苦口婆心，做的也面面俱到。
除了文史经书等文化知识之外，朱元璋还要求诸位皇子从小学习六韬武经，练习弓马击刺，以期他们长大之后，文能够安邦，武足以定国，帮助皇帝震慑四方，使朱氏江山一统永固。
付出总有回报。父皇的谆谆教导加之优越的学习环境，使得好多位皇子在长大之后都颇有才干。例如，秦王、晋王、燕王皆武略出众，潭王、鲁王、蜀王、庆王则文采超群，被时人称道，湘王、宁王更是文武双全。尤其是宁王，他“带甲八万，革车六千”，不仅武略冠绝，而且“经、子、九流、星历、医卜、黄冶诸术皆具”，并著有《通鉴博论》二卷、《汉唐秘史》二卷、《史断》一卷、《文谱》八卷、《诗谱》一卷、《太古遗音》一卷、《阮琴启蒙》一卷、《茶谱》一卷等等，可谓著述等身，令人惊叹！此外，五子周王工诗善赋，文学出众，还是一个植物学家，他曾试验选择了四百余种可以食用的草类植物画为图谱，加以注解，取名为《救荒本草》，以期在灾年荒月能在人们食野菜充饥时起到指导作用。
当然，人性是复杂的，一个人往往同时具备“好”与“坏”两面人性。比如二子秦王，他外放封国，为国家藩屏一方，这是好事，可是同时，却又在封国飞扬跋扈，骄横不法，他曾经在咸阳、兴平、扶风等县牧马数千匹，扰害百姓，又曾在清明时节令内侍到王城内外替他物色美女，“访其姓名，即娶入宫，如意则留之，否则杀之”，甚至还“僭造龙衣龙床”。朱元璋获报这些不法行为，于洪武二十四年（1391年）将其召回京师，严加切责后准备重刑处罚，后经皇太子朱标求情，次年才放回封国。洪武二十八年（1395年）三月，秦王病亡。朱元璋为其追谥了一个颇含痛心之意的“愍”，其谥册是这样说的：“哀痛者，父子之情；追谥者，天下之公。朕封建诸子，以尔年长，首封于秦，期永绥禄位，以藩帝室。夫何不良于德，竟殒厥身，其谥曰‘愍’。”对其荒淫亡身，至死都不原谅。三子晋王，他的功劳与二哥相当，却也一度骄纵不法，在就藩太原的途中，竟然鞭打曾经侍候朱元璋多年的厨师徐兴祖，朱元璋知道后，遣使赉诏，对其严厉斥责：“吾率群雄平祸乱，不事姑息，独膳夫徐兴祖事吾二十三年矣未尝折辱。怨不在大小，小子识哉！”此后，晋王依旧“性骄，在国多不法”，甚至有人告其谋反，朱元璋怒不可遏，准备将其处死正法，又是皇太子苦苦求情，才免去一死。还有十子鲁王，虽然文学出众，但是生活放荡，信奉道教，尝嗜服金石丹药以求长生，结果毒发伤身，双目失明，于洪武二十二年（1389）年死去，朱元将其追谥为“荒”，怨恨之情，溢于字间。
为了戒勉诸王，朱元璋曾经想出一个办法，他亲自操刀将前代一些藩王以及其子周、齐、潭、鲁诸王的不法劣迹编辑成书，取名《御制纪非录》，序言中他痛心疾首地警告道：“今朕诸子列土九州之内，朕愿藩屏家邦，磐石社稷，子子孙孙同始终于天命。何期秦、周、齐、潭、鲁擅敢如此非为！为此，数子将后必至身亡国除，孝无施于朕。使朕垂老之年，惶惶于宵昼，惊惧不已，为何？噫！军者，英俊也，抚有余则可，岂有辱之而用为羽翼乎？急之必变！民者，天命也，有德者天与之，民从之；无德者天去之，民离之！今秦、周、齐、潭、鲁将所封军民一概凌辱，天将取而不予乎？”此书辑成之后，朱元璋将其颁赐诸王，令他们“朝暮熟读，以革前非，早回天意”。
朱元璋颇读经史，对历代兴亡废立之事尤为了解。在他看来，唐、宋末期，之所以会出现藩镇割据、武人跋扈、国势积弱、外族侵凌等情况，皇室没有外放藩镇的亲王夹辅拱卫是其中的一个重要原因。朱元璋觉得，尽管诸王有很多地方不尽如人意，可毕竟是自家的孩子，他们身体里流动的是朱氏的血脉，无论如何都比外姓旁人靠谱，所以，仍旧对他们期以重望。洪武三年（1370年）四月，朱元璋首次分册封亲王，并向群臣说明了封建藩王的理由和必要性：“先王封建，所以庇民。周行之而久远，秦废之而速亡，汉晋以来，莫不皆然。其间治乱不齐，特顾施为何如尔？要之为长久之计，莫过于此。”
整个洪武一朝，朱元璋曾经三次对儿子进行集中册封，第一次是在洪武三年（1370年）四月，分别是：二子朱樉为秦王，封国西安；三子朱棡为晋王，封国太原；四子朱棣为燕王，封国北平；五子朱橚为吴王，封国杭州（后改封周王，封国开封）；六子朱桢为楚王，封国武昌；七子朱槫为齐王，封国青州；八子朱梓为潭王，封国长沙；九子朱杞为赵王，封国邯鄣（赵王两岁受封，三岁死去，未就国）；十子朱檀为鲁王，封国兖州；另外，侄孙朱守谦（朱文正之子）封靖江王，封国桂林。第二次是在洪武十一年（1378年）正月，分别是：十一子朱椿为蜀王，封国成都；十二子朱柏为湘王，封国荆州；十三子朱桂为豫王，封国汴梁（后改封代王，封国大同）；十四子朱楧为汉王，封国甘州（后改封肃王，封国甘州）；十五子朱植为卫王，封国广宁（后改封辽王，封国广宁）。第三次是在洪武二十四年（1391年）四月，分别是：十六子朱栴为庆王，封国宁夏（今银川）；十七子朱权为宁王，封国大宁（今河北平泉）；十八子朱楩为岷王，封国岷州（后改镇云南）；十九子朱橞为谷王，封国宣府（今宣化）；二十子朱松为韩王，封国开原；二十一子朱模为沈王，封国潞州；二十二子朱楹为安王，封国平凉；二十三子朱桱为唐王，封国南阳；二十四子朱栋为郢王，封国安陆；二十五子朱（木加彝）为伊王，封国洛阳。
这些亲王星罗棋布般分镇诸国，扼守天下战略要津，对夹辅皇室、藩屏国家和巩固朱明王朝的统治，确实起到很大的作用。查看诸王封国形势地图可以看到，朱元璋把秦王、晋王、燕王、代王、肃王、辽王、安王、宁王、谷王、沈王等十余亲王，自西向东，悉数摆放在长达万里的北方边境线上，直面明朝的主要强敌蒙元残部。一则可以监督和节制镇守北疆的将帅，二则可以相互与朝廷驻军相互策应，共作国家干城之寄。即使封国在内地的藩王，也同样肩负协助朝廷震慑地方的重任，比如，湖广行省有楚王、郢王、潭王、湘王、靖江王，河南行省有唐王、伊王、周王，山东行省有鲁王、齐王，四川行省有蜀王等。云南虽有朱元璋的义子西平侯沐英家族镇守，但是在沐英死后，朱元璋放心不下，又于洪武二十六年（1396年）在云南建岷王府，令岷王朱楩改镇云南。至于江浙和江西等地，因是中央直接控制的京畿腹心之地，故不设亲王封国。
除了将诸位亲王外放于全国重要的形胜之地以外，朱元璋还授予诸王很大的军政权力和庞大的武装卫队，相关情况本书前文曾予介绍，这里不再累述。
令朱元璋略感欣慰的是，洪武年间，他的这些藩王皇子们确实在一定程度上起到了藩屏国家的作用。例如，洪武十八年（1385年）四月，思州地区的诸夷叛乱，朱元璋令时年仅二十二岁的楚王朱桢为总统帅，以信国公国汤和为征虏将军、江夏侯周德兴为副将军，率师前往征讨，结果大获全胜。此次出师告捷，固然全赖汤、周二将之力，可是楚王毕竟为名义上的统帅，代表皇室，故亦可视为楚王之功。
洪武二十三年（1390年）正月，原北元丞相咬住、太尉乃儿不花、知院阿鲁帖木儿等人降而复叛，朱元璋令晋王朱棡、燕王朱棣统帅颍国公傅友德、南雄侯赵庸、怀远侯曹兴、定远侯王弼、全宁侯孙恪等大将，分西、东两路前往征讨。师出不久，燕王即乘雪出击，一举迫降了咬住等北元反叛军队，获男女数万、牲畜数十万。闰四月，捷报传回京师，朱元璋兴奋地对群臣说：“清沙漠者，燕王也，朕无北顾之忧矣！”