伯牙，姓俞，中国春秋时期晋国人。中国古代著名的音乐家，琴艺高超，相传代表作品有《高山流水》、《水仙操》等古曲。
在伯牙生活的时代，弹奏七弦古琴是一种风尚，上至宫廷显贵，下至江湖文人，都喜欢它。但是琴艺绝妙而卓然成家的毕竟是少数，成家之后往往又为宫廷所征用，成为御用乐师。如那个时代的古琴高手：晋国的师旷和卫国的师襄、师涓，都是宫廷乐师。
伯牙为了学琴，拜了当时的高手成连为师，在他那里专心致志地苦学了三年。在这三年中，他没有丝毫懈怠，细心揣摩，刻苦练习，有时通宵达旦而不知东方既白。三年过去了，伯牙感到自己已经把成连的指法技巧都学到手了，但是弹奏起来却总达不到精妙的境界。伯牙非常苦恼，请成连指点迷津。成连说：“也许凭我的琴艺是不能使你学到音韵神采的。我有位老师叫方子春，住在东海蓬莱仙岛中，不如我带你去向他求教吧。”
师徒二人渡海踏上了空无一人的蓬莱岛，立刻就为大自然的神奇创造所震慑：浩茫的沧海，陡峭的崖壁。可方子春却不在岛上。成连吩咐伯牙在岛上等候，说自己去找方子春，但是竟一去十多天不回。伯牙一个人留在岛上，与大自然为伴。初时觉得悲哀，久而久之，他觉得自己孤寂的心在大自然的熏陶下受到了强烈的震撼。生活境遇的改变，使他的整个心灵受到了洗涤和改造。
看着周围的景色，伯牙顿觉心胸开阔，激情难抑。他取出十分珍爱的古琴，对着一碧海天，援琴抚弦。弹着弹着，他突然觉得今天的琴声似乎与往常不一样，他感觉到自己已经把握了音乐的神韵。伯牙此时恍然大悟，老师把他留在这儿原来是要改变他的性情。于是，他将自己对自然的深刻体验融入曲中，创作出了名曲《水仙操》。等到成连归来接他时，伯牙已成为天下少有的演奏高手了。
蓬莱岛之行，使伯牙的琴艺臻于完美的境地。他弹琴之时，那优美的乐曲竟使得正在吃草的马都仰头倾听。
伯牙琴艺既成，就告别老师，云游四海，同时也遍访名师以进一步提高自己的琴艺。
一次他回归故里，船来到汉阳江口时，狂风大作，暴雨倾盆，伯牙只得暂时停船在山脚下以避风雨。晚上，他在船舱中独自弹琴，突然断了一根弦，只听见一个声音说“断的是第三弦”。伯牙出舱一看，见是一个山野樵夫，因此态度颇为轻慢。他回舱后故意把第二弦弄断，没想到樵夫又说对了。伯牙于是大为惊讶，立刻与樵夫进行交谈，发现他对琴艺十分精通。
伯牙心中暗暗称奇，他突然转身不再理会樵夫，闭目沉思了一会儿，弹奏了一曲平时十分得意的《高山》。伯牙一曲终了，樵夫尚陶醉其中，并发出由衷的赞叹：“好呀，好呀，听起来巍峨雄壮，犹如泰山。大人弹琴时志在高山。”伯牙不理他，又慢慢拨动琴弦弹奏了一曲《流水》。曲终之后，樵夫感慨不已：“好呀，好呀，听起来浩浩荡荡就像江河奔腾一样。大人弹琴时志在流水。”伯牙此时才明白自己遇到了真正的知音。他问明樵夫的名字叫钟子期，钟子期也知道了他是当今最伟大的琴家。两人越谈越投机，当即结拜为兄弟。
分手之时，伯牙与钟子期相约：明年的此时，两人在此相会，相互切磋琴艺。第二年，伯牙如约而来，得到的却是钟子期已在不久前去世的噩耗。伯牙寻到钟子期的坟前，取琴弹了最后一首曲子，随后扯弦摔琴，发誓再不弹琴。
伯牙几乎没有什么作品流传下来。传说在蓬莱岛上所作的《水仙操》，仅在东汉琴家蔡邕所撰的《琴操》一书中有简略记载。《高山》、《流水》二曲经历代琴家继承、再创作，成为著名曲谱。其中《流水》一曲被录入镀金的铜唱片，在1977年8月20日美国发射“航行者”号飞船时带入太空，为中国人民赢得了声誉。