从这个时期到未来相当一段时间内，防空导弹要对付空天一体化打击的现实与潜在威胁。在此之前发展的防空导弹都是以反飞机为主，而这一时期的防空导弹不但要对付一般作战飞机，还要重点对付巡航导弹、战术导弹、隐形飞机、电子战飞机、预警机等。其发展直接主要表现在改研现役型号以适应反导需要，新研反导专用型和反辐射专用型防空导弹。一是改进以反飞机为主的国土防空导弹，使其适应超低空反巡航导弹和反隐形飞机以及低层反战术弹道导弹的防空导弹武器系统具有三大通用性能，即反飞机、反巡航导弹与低层反战术导弹一体化，其代表型号是美国的“爱国者”PAC—3、俄罗斯“安泰”2500、欧美联合在研的MEADS（扩大的中程防空系统），欧洲联合在研的“未来空族”中的陆基系列型号；二是研制“高层反战术弹道导弹专用型防空导弹系统”，如已装备部队的以美联合研制的“箭”2和美国在研的THAAD；三是研制“防空反辐射导弹”系统，专门用于攻击400km距离上的预警机、电子战飞机等，目前一些国家正在加紧开展防空反辐射导弹的预研工作，并取得了一定成果。这是防空导弹装备革命性发展形成的三大新品种。目前，这一代防空导弹有的型号已经装备部队，并参加了实战或实战部署；有的还在研制或预研中。
（三）第四代防空导弹发展
国内外普遍为，未来防空的主要样式是空天一体防御，其目的是对付现实与潜在敌人从空中和太空发起的空天一体化攻击。美国正在加紧发展空天一体化作战系统，实施空天进攻是美国实现其战争目的的主要作战形式，因此，空天防御范围越来越大，其任务越来越繁重。作为一个大国，不仅要防御航空空间攻击，同时也要防御太空空间攻击。所以，从20世纪80代以来，前苏联和现在的俄罗斯就已经开始意识到发展空天防御型防空导弹装备的迫切性和必要性，积极发展反导型防空导弹。美国人首先抛出了所谓的国家导弹防御战区导弹防御计划，其中的地面反导拦截装备是核心，目前，二者已合并为导弹防御计划。
第四代防空导弹的发展趋势“地面防天反导”与“地面防空反导”型防空导弹综合一体化发展运用，以实现空天一体化防御为目标。“地面防天反导防空导弹”主要包括陆基反弹道导弹系统、陆基反卫星导弹系统，这是两种特殊的专用防空导弹装备。“地面防天反导型防空导弹”属于专用型，只拦截战略弹道导弹或低轨卫星。
“地面防空反导型防空导弹”属于通用型，即把拦截飞机、巡航导弹、中近程战术弹道导弹等多种用途综合集成在一个武器系统中。地面防空反导和反卫导弹系统也可以各自独立研制，如美国的“地基中程拦截导弹”“地基反卫星导弹”，但是，在部署使用时与导弹防御体系中的“地面防空反导防空导弹”综合一体化使用，即融入国家的整个导弹防御体系中，各自承担低不同层次的反导任务。
目前，俄罗斯的C—400代表着第四代防空弹装备的发展趋势，也代表着国土防空导弹的发展趋势。该装备体系包括四种基本型号的防空导弹，即反导/反卫专用型以及远、中、近程全空域四大系列（十四种型别）的防空导弹。C—400地面防天反导与防空反导两大类防空导弹器，可以形成空天一体化的作战应用能力。其防空导弹型号包括“防天反导专用型”“400km以内全空域型”
“200km内全空域型”“150km内全空域型”四大系列，每个系列包括2个以上型别的防空导弹型号，它综合集成远、中、近程，高、中、低空各种防空导弹装备型号为一体，是一个集地面反卫、反战略弹道导弹、反战术弹道导弹、反巡航导弹、反飞机、反辐射为一体的高度综合的防空导弹武器装备复杂巨系统，是一个防空导弹武器装备系统族，是21世纪新一代防空导弹装备革命性发展最具创新性的第一个型号。俄罗斯计划于2004年在莫斯科周围部署第一个C—400营，C—400也将融入俄罗斯的国家和战区非战略弹道导弹防御体系中。
瑞典防空导弹系统
瑞典从20世纪70年代开始，独辟蹊径，研制出了便携式地空导弹的新品种RBS70和RBS90两种型号，其主要特点如下。
采用激光波束制导与激光近炸引信，能够抗各种电子干扰，且具有较好的低空性能，搜索、跟踪目标时有专用配套雷达。
采用三通道稳定控制系统。
采用无烟发动机，作战过程不辐射电磁波，使系统的整个作战特征减至最低程度，系统具有很强的生存能力。
具有前视红外和电视跟踪设备，具有较强的适应能力。
主要性能如下。
全弹长：1.32m
弹径：0.106m
全弹质量：21.5kg
最大有效射程约：6500m
最大有效射高约：4000m。
俄罗斯“针—S”便携式防空导弹
据俄罗斯塔斯社报道，俄罗斯科夫罗夫斯克“杰格佳列夫”制造厂日前开始批量生产新一代“针—S”便携式防空导弹系统。
俄“杰格佳列夫”制造厂副总经理瓦西里·鲁苏表示，“针—S”防空导弹系统获得国家级奖金，许多国外订购者对引进该型系统产生了极大的兴趣。
“针—S”防空导弹系统由俄罗斯机械设计局（KBM）负责研制，属于俄罗斯新一代防空导弹系统。“针—S”攻击离去目标的最大射程为6000m，攻击接近目标的最大目标速度为400m/s，最大射高为3500m。
在组成上，新型“针—S”便携式防空导弹系统包含以下几个部分：作战资源；发射管内装有一枚导弹，发射管连接有地面电源，还有一瓶用于寻的制导头光电探测器的散热剂；为导弹发射准备和开火提供的多次发射机械装置；让于对系统作战资源进行例行检查的维护设施；一个移动测试站；供基地和军械库使用的测试装备；系统专用教具，包括说明卡、专用部件和全尺寸模型。
与其上一代产品一样，“针—S”也是便携式肩射武器，但不同的是，其爆炸物填料和爆炸后产生的碎片大量增加。其战斗部还采用了近炸引信，其引爆算法能够保证导弹作战部在接近目标的最佳时刻爆炸。此外，同“针”式防空导弹系统相比，该系统的控制系统构造采用了全新的控制原理，能够显著增强导弹的精度。
因此，同“针”和“毒刺”防空导弹系统相比，其系统有效性已经达到了“西北风”（Mistral）重型便携式防空导弹系统的水平。同时，其目标作战范围上升了15%，达到了6000m。
然而，这并不是该系统的主要优势。在这样口径的导弹上安装近炸引信还是第一次，与小型目标（如巡航导弹和遥控飞机）交战的可能性因此大为增加，能够直接命中并摧毁这些目标。“针—S”防空导弹系统的有效性通过试验和实战得到了确认，值得注目的是，该系统在摧毁目标时无一次失败记录，其成本也大大低于“针”式防空导弹系统。因此，“针—S”便携式防空导弹系统是真正的可大量使用而且成本比较低廉的防空资源，能够有效地防御巡航导弹。
“针—S”便携式防空导弹系统还装有可移动夜视仪，使炮手能够检测并识别目标，对目标进行瞄准和跟踪直至导弹发射。在夜间发动空袭已成为家常便饭的今天，夜视仪在很大程度上拓展了防空导弹系统的能力，使其能够用于夜间作战。
通过军事能手对该系统的测试表明，该系统秉承了所有俄制武器系统的高度易用特性。“针—S”防空导弹系统在各种恶劣条件下都显示了极强的可靠性（包括极度恶劣温度条件和高湿度条件、周边温度发生急剧变化、浸入水中和12000m高空的非承压机舱中、长时间的任何类型地面运输）。该系统的使用不受雨水、灰尘、沙子或太阳光线的影响。如果包装中的武器从2m高处落到水泥地面，系统仍能用于作战。导弹可以从任何户外场地、堑壕、移动中的机动车辆、铁路无盖货车甚至水中由炮手肩扛发射。
此外，“针—S”防空导弹系统能够满足地面、海上和空中运载平台的最新便携式系统导弹需求。这些需求已经被纳入轻型移动导弹系统的需求。一方面，对轻型小尺寸导弹的需求可以增加载体的弹药负荷数量和火力；另一方面，便携式防空导弹系统的性能表现使其成为能够胜任更大范围内任务的短距防空系统。
俄罗斯KH—555巡航导弹
据俄罗斯《独立军事评论》报道，俄军总参谋长巴卢耶夫斯基大将透露，一种射程可达美国各地的新式巡航导弹已经投入批量生产。这种新式巡航导弹叫KH—555型远程巡航导弹。它的战术技术性能全面超过久负盛名的美国“战斧”式巡航导弹。如果美国一旦攻俄，这种导弹会发起“致命反击”。
KH—555型巡航导弹属于俄罗斯“彩虹”设计局的新作。KH—555巡航导弹于20世纪90年代中期开始研制，1999年试射第一枚KH—555样弹，2001年实弹射击获得成功，不过由于经费短缺的原因，始终无法投入批量生产。美国权威的《外交》杂志大概没有料到，由于其近期刊载挑衅性文章“美国目前已具备一次性摧毁俄罗斯所有远程核力量的能力”，强烈刺激了俄罗斯人。对此“一次摧毁论”，不仅俄罗斯媒体纷纷予以抨击，还促使KH—555投产了。俄军方底气十足地向世界宣布，俄美之间仍在一定程度上保持着“互相确保摧毁”
的核平衡。