忒修斯的诞生和教养潘狄翁的儿子埃勾斯同自己的兄弟们将窃夺了王位的亲戚、墨提翁的儿子们赶出阿提卡之后统治了雅典。
埃勾斯幸福地执政了很久。他只有一件伤心的事：他没有孩子。
最后，他到德尔菲·阿波罗的神谕所去问光明的太阳神，众神为什么不赐孩子给他。神谕给了他一个不明确的答案。他想了很久，力图猜出回答中隐含的意思，但没有猜出来。最后，埃勾斯决定到特罗伊西纳去请阿尔戈利斯的国王、智慧的皮特修斯为他解开阿波罗神谕之谜。皮特修斯立即猜出了回答的意思。他知道了，埃勾斯将要生一个儿子，这个儿子将是雅典最伟大的英雄。
皮特修斯想让特罗伊西纳光荣地成为伟大英雄的祖国。因此，他便将自己的女儿埃特拉嫁与埃勾斯为妻。在埃特拉成为埃勾斯的妻子后，她生了一个儿子，但这是海神波塞冬的儿子，而不是埃勾斯的儿子。新生儿起名为忒修斯。忒修斯出生后不久，埃勾斯王就要离开特罗伊西纳回雅典去。埃勾斯在走时，将他的剑和鞋压在特罗伊西纳山里的岩石下，并对埃特拉说：
“当我的儿子长大有力量搬动这块岩石并能取出我的剑和鞋时，你让他带着剑和鞋到雅典来找我。我从我的剑和鞋上能认出他。”
忒修斯在十六岁以前，住在外祖父皮特修斯家里。以智慧过人闻名的皮特修斯很关心自己外孙的教养，看到外孙在各个方面都超过其同龄人，他非常高兴。但是，忒修斯已经年满十六岁了，这时候，无论在力量上、机智上和熟练掌握武器上，谁都不是他的对手。忒修斯长得很英俊：修长的身材，端庄的仪表和明亮而美丽的眼睛，深色蓬松的卷发垂到肩头，额前的卷发剪去了，因为他把它献给阿波罗，英雄的年轻而肌肉发达的身体说明他具有强大的力量。
忒修斯去雅典埃特拉看到儿子在各个方面都十分出众，非常欣喜。有一天，她带着儿子来到山上的那块巨石旁，对儿子说：“孩子，这块巨石下面存放着你父亲的剑和鞋，你若能搬动巨石，就带着这两件信物去雅典找你的父亲去吧。”
忒修斯不费什么力气就移开了巨石，他穿上鞋，佩上剑，告别母亲和外祖父，一个人踏上了前往雅典寻父的遥远征程。
这是一条充满艰辛的旅途。忒修斯刚离开出生地的国土，就遇上了锻冶之神赫菲斯托斯的儿子——巨人珀里斐忒斯。这个巨人同他父亲一样，也是个跛足，但他的双手十分有力，将过往的旅人统统用铁棒打死。可是忒修斯路过这里时，毫不费劲儿就战胜了跛足巨人，并缴获了他的铁棒，作为战利品。
再往前走，在伊斯特摩斯的松林，忒修斯遇上了强盗辛尼斯。辛尼斯杀害旅人的方法特别残酷：他先将两棵树扳弯曲，使树冠相连，然后把不幸的被俘者绑在两棵树的树梢，松开树后，两棵树用巨大的弹性将上面的人撕成两半。忒修斯制伏了辛尼斯后，即以其人之道，还治其人之身，强盗辛尼斯自食恶果。
战胜强盗辛尼斯后，忒修斯又将另一个强盗扔下山崖底的大海，还勒死了阻挡他前进的刻耳库翁，最后处死了“抻人匪”，于来到了雅典。
忒修斯在雅典
一路战无不胜的忒修斯，英姿勃发地走在了雅典的大街上。
他径直来到埃勾斯的宫中，只说自己是个外乡人，前来寻求庇护。国王并未认出眼前的人就是自己的儿子，可是女巫师却知道了忒修斯的真实身份。女巫师说服国王，准备毒死这个青年。
女巫师在忒修斯面前放了一杯毒酒。忒修斯无意间拔出了自己的剑，埃勾斯一眼认出自己的故物，心中一惊；再看看年轻人的脚上，穿的正是自己当年留下的那双鞋。他立即打翻毒酒，与阔别多年的儿子拥抱在一起。
忒修斯的突然到来，使埃勾斯的侄子们大失所望，他们原来希望有朝一日会继承王位的。如今希望破灭了，他们铤而走险，准备武力袭击埃勾斯和忒修斯。英勇的忒修斯提前得知这一阴谋，果断地主动出击，化险为夷。
忒修斯在克里特岛
早在十八年前，雅典和克里特之间发生了一场战争，结果雅典人战败。战败的代价是，每九年必须给克里特送七个童男和七个童女，送去之后锁在巨大的迷宫之中，供克里特国王所生的牛首人身的怪物弥诺托食用。当忒修斯回到雅典时，第三轮进贡又该缴纳了。
年轻气盛的忒修斯决定随同这十四名童男女去克里特，他立志要终止这种屈辱的进贡。老国王埃勾斯死活不愿意唯一的儿子去冒这个风险，可是忒修斯决心已定，父亲也阻止不了他。最后，埃勾斯叮嘱他：如果战胜，就在回来的船上挂上白帆，如果战败，仍然挂上黑帆。
忒修斯的大船顺利抵达克里特岛。克里特国王弥诺斯的女儿阿里阿德涅为英俊的忒修斯吸引，立刻爱上了这位英雄。她在忒修斯与怪兽决战之前，偷偷地将父亲的利剑和一个线团交给忒修斯在迷宫的入口拴上线头，一边同十四个童男女往迷宫深处走，一边倒着线团，以便结束战斗后沿路返回。当怪物弥诺托看到忒修斯时，凶狠地扑向他，忒修斯每次都用利剑击退它的进攻。最后忒修斯抓住一个机会，压住怪物的一只角，将利剑刺入它的胸膛。十四个童男女得救了，他们在忒修斯的指引下，走出了这个由代达洛斯修建的迷宫。
忒修斯又吩咐手下的人做好开船的准备，并将克里特人的船只都凿开大洞。然后他带着阿里阿德涅飞快地离开了克里特岛。
归途中，忒修斯又不得不依照梦中神灵的指示，将阿里阿德涅送给酒神狄奥尼索斯做妻子。因为失去阿里阿德涅而十分悲伤的忒修斯，竟然忘记了与父王的约定，即胜利之后挂上白帆，他的船上仍旧是黑帆。埃勾斯眼看着儿子的船队进入视野，但他不希望看见的黑帆仍挂在船上。他以为儿子一定是战死了，绝望之余，他跳下高高的悬崖，落入大海之中。因为自己的疏忽而导致了父亲的死，忒修斯十分难过，他为父亲举行了隆重的葬礼，然后当上了雅典的国王。
忒修斯与阿马宗人
忒修斯一方面将雅典治理得井井有条，一方面又常常离开雅典，去参加希腊英雄们的各种重大活动。他参加过卡吕冬的狩猎，参加过阿耳戈船英雄们寻找金羊毛的远征，参加过大英雄赫拉克勒斯征伐阿马宗人的战争。战败阿马宗人后，赫拉克勒斯将俘虏的女王送给忒修斯作为奖品，忒修斯将女王带回雅典，并与这位阿马宗人的女王成亲。
阿马宗人为了报仇，成群结队来到雅典。他们的进攻，迫使雅典人躲进难以攻破的雅典卫城。决战之时，女王与丈夫忒修斯并肩战斗，攻击她原先的部下。一个阿马宗人的长枪不偏不倚地投向了女王，年轻的王后倒在了血泊之中。血腥的战斗由此而止。
忒修斯与珀里托俄斯
大英雄珀里托俄斯十分钦佩忒修斯的英勇善战和胆识超人，决定与忒修斯一决高下。为了向忒修斯挑战，他故意偷走了忒修斯的牛群。当忒修斯闻讯追来时，两位英雄相遇了。他们你看看我，我看看你，敬慕之情油然而生，同时扔掉武器，握手言和，成了肝胆相照的朋友。
不久，珀里托俄斯结婚，忒修斯应邀出席了婚礼。半人半兽的马人们也来祝贺。盛大的婚礼上，歌声笑声不绝于耳，人们沉浸在快乐与幸福之中。就在此时，喝醉了酒的马人欧律托斯跳起来，抱住新娘想抢走她。其他马人受此影响，也纷纷扑向宴会中的其他女人。忒修斯、珀里托俄斯和其他希腊英雄愤然而起，保护女人们。最后，各位英雄大显身手，终于打败了马人。
忒修斯的结局
珀里托俄斯的妻子受此惊吓，没过多久就去世了。丧偶的珀里托俄斯决定再婚。他找到好朋友忒修斯，俩人决定去抢美丽的海伦。当时海伦还是一个小姑娘，但她的美名已闻名全希腊。忒修斯和珀里托俄斯竟悄悄地将海伦掳掠到雅典城，斯巴达人拼命追赶，也未追上。然后忒修斯和珀里托俄斯抓阄，决定海伦归谁，结果忒修斯得到了海伦。忒修斯必须帮助珀里托俄斯再去劫掠妻子，这是他们事先的约定。
他们的下一个目标，是冥国主宰哈得斯的妻子佩耳塞福涅。
他们来到地下王国，明确提出要求。愤怒无比的哈得斯强压怒火，将他俩引到冥国入口处一把岩石凿成的座位上。他们刚坐上去就再也不能动弹了。
在忒修斯留在冥国期间，海伦的两个哥哥终于打听到妹妹的下落，并将妹妹救走。他们不仅摧毁了雅典城堡，而且还以牙还牙地掳走了忒修斯的母亲。
由于大英雄赫拉克勒斯的帮助，忒修斯最终又回到了有阳光的世界。但是城被毁了，母亲被抢走了，妻子落入仇敌之手，政权也失去了。忒修斯心灰意冷，本想到自己的领地生活，却被想霸占他的领地的人推下悬崖，葬身大海。雅典最伟大的英雄就这样死于阴谋。
希腊人有个风俗，在死人的家门口悬挂柏树枝，你知道这是为什么吗？