发现北美大陆
圣彼得堡的春天依然透着寒冬的丝丝凉意。1730年3月，白令回到了阔别五年的圣彼得堡。没有鲜花，没有掌声，白令自己也有些遗憾，毕竟他没有亲自看到或踏上北美大陆来证明海峡确实存在。但他仍坚持认为自己是一个胜利者。
回到圣彼得堡后不久，白令就去莫斯科向枢密院汇报探险经过，把他的航海日志交给了海军学院，并向新继位的安娜·伊万诺夫娃女皇和海军部呈递了他的考察报告。在报告中，他对这次北太平洋探险作了总结，他说：“8月15日，我们来到北纬67°18′的地方，我根据所有的迹象断定，光荣的不朽的皇帝敕令已经完成了。一条东北向的航线是的确存在的。倘若人们没有受到北冰洋的阻隔，那么可以从勒拿河驶向堪察加，再从那儿驶向日本、中国和东印度。”
但是，枢密院对白令的探险经过丝毫不感兴趣，那些彼得大帝从西欧招募来的老学究，关心的只是堪察加半岛外面那块臆想出来的“耶索之地”和“茹安·达·伽马之地”，因而只是一味地责问白令为什么没有找到。海军部对白令的报告也不满意：“为什么不从东南角继续向西北航行，去寻找那可能存在的陆桥？”白令只得一再解释道：“我是根据这一事实做出结论的，即北边再没有陆地了，也没有任何陆地同楚科奇或东北角连接在一起，所以我才回来了。假如我再朝前走而遇见逆风的话，那夏天恐怕就回不来了。要在那地方过冬简直不可思议，当地的土著人野蛮骠悍，又不属俄国管辖。”可那些官员仍喋喋不休地指责他的失误，1000卢布奖金两年后才发给他。
“世事短如春梦，人情薄似秋云”，满腹郁闷的白令在圣彼得堡度日如年。他可以慨然面对自然的一切险风恶浪而无所畏惧，却无法忍受人间的世态炎凉，污浊不堪的官场更使他倍感窒息。何时能冲出这樊笼，奔向自由的海阔天空？白令期待着能再次扬帆出海，来证明自己并不是一个仅有丰富想象力的船长。
在一些朋友的劝说和帮助下，白令终于决定再度出山。他倾尽毕生学识，拟出一项庞大的探险考察计划。它包括从堪察加出发去探寻美洲的海岸；探索和寻找通往日本的航线；查明俄国北部的海岸线和海域情况以及探察西伯利亚的广阔腹地。这项计划不仅反映了白令个人的壮志雄才，更与安娜女皇的殖民扩张野心不谋而合。因为当时俄国势力已向东扩张到了太平洋沿岸，但中间这片绵延数千英里的疆土并未得到认真的考察和开发，甚至在当时的地图上，西伯利亚北部的海岸线还是一条直线。所以，当计划送到上级部门审批时便被层层加码，进一步扩充，包括在沿途建立炼铁厂、造船厂，创办海洋学校，推广畜牧业等等，从而使白令的计划带上了地理发现、殖民扩张、科学考察等多重意义。
1722年12月，枢密院正式批准了这个“为了女皇陛下的利益和俄罗斯帝国的荣誉”所进行的规模空前的探险计划。白令被授予海军中校衔，统领这次探险，并给他派了两名助手斯潘贝格和契里科夫，组成了一支有800余人，5支小分队的庞大探险队，称为“白令-契里科夫堪察加第二探险队”。他们吸取了第一次远征的教训，除一些重要仪器由圣彼得堡运出，其余一般性物资和辎重均由沿途当地政府供给。
西伯利亚仍如上次一样冷酷地迎接了白令一行。斯潘贝格运气总是那么坏，他又损失了大量的物资和一些队员。当契里科夫遵照白令的指令运送大批粮食物资到达鄂霍茨克时，这位军官不由为眼前狼藉的景象怒火万丈。在去年夏天就已到达霍茨克的斯潘贝格把整个准备工作搞得一团糟，甚至连探险队居住的营房都未建好，到处是低矮破旧的帐篷。而用来储放物资的仓库更是建造得粗糙无比，许多房子连房顶都没盖上。太阳下，探险队员三三两两地躺着晒太阳，他们见到契里科夫，竞相围上诉苦。契里科夫以他带来的充足物资安抚了愤愤不平的队员们，并着手建造船只。1735年秋，当白令带领更庞大的探险队到达时，对眼前的景象十分满意。而斯潘贝格对白令却日渐不满，甚至还给圣彼得堡写了控告信。
在鄂霍茨克紧张忙碌的白令意料不到有一种危险正悄然向他们袭来，并差点断送了这次伟大的探险活动。事情是这样的，1738年9月，女皇秘书厅对探险队事务进行了审查，他们对探险队缓慢的行动大为不满，认为5年多的准备工作几无进展，而国库亏空，加上一些人的诽谤，他们感到白令不适合领导探险队，改由斯潘贝格来担任会更为合适。幸亏契里科夫及海军大臣等人顶住了女皇秘书厅的压力，成功地捍卫了这次探险活动。
1740年，探险队建成两艘探险船“圣彼得”号和“圣保罗”号。白令率领船队来到阿瓦恰湾过冬，在那儿修建了营房和教堂，并把它命名为彼得罗巴甫洛夫斯克。1741年6月4日，当海面上刮起西风，堪察加半岛外的海面解冻时，白令的船队出发了。
“圣彼得”号和“圣保罗”号穿越堪察加与千岛群岛之间的海峡，绕过洛帕特卡角，驶入太平洋。太平洋上的天气坏透了，阴雨绵绵，而且风向也不稳定，狂风卷起巨浪毫不留情地向两艘船撞击。情况危急！白令下令收拢风帆，以保持船身稳定，他坐镇驾驶室，亲自掌舵。镇定的脸上每条皱纹都紧紧地拧着，冷峻的目光紧盯着翻滚的大海，双手有力地掌着舵，不失时机地控制着船向左向右航行，并不时发出急促、坚定的命令。60岁的白令，此时俨然一名骁勇的战将。
几个星期过去了，他们一无所获，白令隐隐有一种不祥的预感，他仿佛又体会到上次探险时那种无功而返的焦虑和沮丧。“这才刚刚开始，千万不能丧失信心！”白令心里暗暗告诫自己。他决定不再浪费时间。航线折向东北，去寻找美洲大陆，这才是这次探险的主要目的，也是白令一直梦寐以求的理想。想到这儿，他的情绪又逐渐高涨起来。
同白令的心情正好相反，天气却越来越糟。起先是南风肆虐，接着东风更加嚣张，变幻的飓风挟着巨浪，城墙般向两艘船涌来，一浪更比一浪高。船就像木片一样在浪峰翻滚，在浪谷盘旋。白令顽强而熟练地指挥他的船员投入了战斗。狂风恶浪，对他来说并不算什么。正如将军不能没有战场一样，40多年的航海生涯，他已习惯了这种场面，并且把这桀骜不驯的大海当作了他生命中不可缺少的部分。此时此刻的白令，已不再是一个白发依稀、已近暮年的老人，而俨然一位横刀跃马、驰骋疆场的骁将。
几天后，风暴终于过去了。可风平浪静的海面上，白令怎么也找不到圣保罗号的影子，两艘船走散了（后来圣保罗号成功地到达美洲，并顺利返回）。
圣彼得号继续他孤独的旅程。7月，一些陆地的迹象开始出现：波涛的微妙变化，海水中不同寻常的海草和海藻，飘浮的木头以及陆岸才有的野鸭。白令据此判断，北美大陆已近在眼前。他设置了望哨，不断用铅锤探测水深。船在夜间也只张小帆，随风飘流，缓速前行。
7月18日，对望员切特列夫来说，是一个值得纪念的日子。这天清晨，他第一个发现了美洲大陆——锯齿状的海岸伸入海面，突兀的崖壁陡然耸立，远处迤逦的群山上覆盖着皑皑白雪，一座山峰（圣伊莱亚斯山）巍巍直冲天际，片片针叶林从山腰一直延伸到海边。
白令对这胜利的到来显得有些不知所措，他不敢相信眼前这块土地就是他魂萦梦牵的美洲大陆。几年前，当他因拿不出证据证明美洲大陆的确切方位而备受指责时，他就开始期盼这一天的到来。如今成功了，白令反而有种茫然若失之感。也许对他来说，真正的喜悦不在胜利本身，而在于取得胜利的过程之中。喜悦只是瞬间的事，紧接而来要面对的则是更加残酷无情的现实——淡水！蔬菜！仓库里这些东西正一天天少下去。当初在阿瓦恰湾所埋下的隐患——运输船沉没，劳工逃跑，因时间紧迫而没有带上足够的新鲜蔬菜和淡水，与贮藏有大量蔬菜和肉类的圣保罗号失去了联系，现在终于爆发了出来。
回到大海的怀抱
“圣彼得”号沿着北美海岸缓缓行驶，为的是寻找一个停泊的海湾。近在咫尺的北美大陆是这么的壮美，夕阳中归巢的海鸟“呱呱”地叫着，整群整群地飞向绿树覆盖的小岛或海边峭壁。探险队员们在甲板上举行庆祝会，他们拿出一瓶瓶珍藏的烈性酒互相招呼喝上一口，倚在船舷上对北美大陆指指点点，时而爆发出一阵阵快乐的笑声。