现在，自行车像潮水一样，遍及世界各地，进入家家户户。但很少有人知道，自行车最初的发明者是德国的一个看林人，名叫德菜斯（1785—1851）。
德莱斯作为一个看林人，每天都要从一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想发明一种交通工具的欲望。他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快了吗？就这样，德莱斯开始设计和制造自行车。他用两个木轮、一个鞍座、一个安在前轮上起控制作用的车把，制成了一辆轮车。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。就这样，世界上第一辆自行车问世了。
德莱斯第一次骑自行车旅游，一路上受尽人们的讥笑，他决心用事实来回答这种讥笑。一次比赛，他骑车4小时通过的距离，马拉车却用了15个小时。
英国人麦克米伦发明了脚蹬，装在自行车前轮上，使自行车技术大大提高了一步。