摩托车也叫机器脚踏车，是德国人戴姆勒在1885年发明的。
当以煤炭为燃料的蒸汽汽车普遍行驶在街头的时候，由于烟雾弥漫、时速不快等原因，已经有人开始试图利用其他燃料了。在奥托工厂任职的菁年技术员戴姆勒，为了研制一种小巧而高效的内燃机，毅然辞去了工厂职务，在另外组织的一个专门研制机构中进行科学研究，终于在1883年获得成功。
8月29日，戴姆勒把经过改进的汽油引擎装到木制的两轮车上，制成了世界上第一辆摩托车，并获得了专利。这辆摩托车使用264毫升直立式单一汽缸，四冲程的引擎，每分钟转动700次，能产生1/2马力，并装有两挡变速器，最高时速可达19公里。
同年11月，他的长子鲍尔·戴姆勒驾驶着这辆摩托车以每小时12公里的速度试驶了3公里。这辆世界上最早的摩托车现在陈列在慕尼黑科学技术博物馆内。