关羽扎好营后便命人与高平县令联系，高平县的县令名叫王兴，他看到援军到了，心里便松了口气，接到士兵报告说城外援军派人来了，便命打开城门，士兵将关羽派来的人带到王兴面前。那人道‘吾奉关将军之命，前来与王县令联系，我家关将军叫小人禀报县令，太守已派援军到了，关将军之是先锋，明日韩宁公子便率大军赶到高平，还请县令两日后派遣士卒配合公子击溃黄巾贼。你回去告知关将军，两日后王某定当派人协助。
次日，韩宁也赶到了高平，期间黄巾军一直没来邀战。韩宁道；看来这头领是想将我等一并击败啊！
军帐中，韩宁坐在帅位，关羽等人分做两边，韩宁下令道；关羽听令。
关羽起身道；末将在。
命你明日率一千军到高平城左侧埋伏，听到鼓声领兵杀出，直指黄巾中军。
末将领命。
韩宁又道；文丑何在？
末将在。
命你率兵一千到高平城右边埋伏，听到鼓声领军杀出，冲乱敌军阵营。
是，末将领命。
颜良，李典听令。
末将听令。
命你二人明日率领王县令派遣之兵于黄巾之后埋伏，见黄巾败退，便等敌军过去一半，再挥军杀出，将敌军分成两断。
末将遵命。李典二人领命退下。
其余诸将，和我与黄巾对峙阵前。
我等领命。
第二天，王县令派的一千县兵也到了，各将都领兵前往埋伏点，只等号令一响便齐出，大破黄巾。
韩宁领潘凤等人领兵与黄巾对阵，黄巾之中策马而出一将，对韩宁喊道，我等大军压境，你们不早日投降，还敢领军前来送死，此举无异于螳臂当车。
韩宁上前骂道；尔等犯上作乱，如今天兵已到，还不速速下马受降，还敢口出狂言，谁与我将此贼首级取来。
潘凤拍马上前道，待我将此贼取来献与公子，说罢拍马提斧向阵前慢跑而去。没错是慢跑，由于潘凤身高过丈，又使一把一百五十斤的大斧，坐下马匹毕竟不是千里马，载着潘凤就跑不快了。但这丝毫不影响潘凤觉得武艺，只见他手舞动着大斧，如拿着一根木棍似得，上前一斧将黄巾将领劈下马来。
对面黄巾军见己方大将被潘凤所斩，士气有点低落，司马俱在军中看到折了自己的爱将，便命令全军出击。
韩宁见黄巾军，扑山倒海般扑来，脸上没什么变化，下令击鼓进军，与黄巾混战在一起，由于黄巾人数占优，开始占了上风。
埋伏在高平城左右的关羽，文丑二人听到鼓声便领军杀出，直冲黄巾军中军而去，黄巾见官军有伏兵，当即乱了阵脚，被韩宁部杀的节节败退，潘凤更是杀的衣袍血染，配上他高大的身躯，狰狞的面孔，吓得附近的黄巾士卒肝胆俱裂，纷纷弃械逃跑。
司马俱见事不可为，便下令撤军，黄巾士卒听得退兵号令，转身就逃，韩宁率军一路追杀，埋伏与黄巾后面的颜良军，见黄巾兵败走，待贼人过了一半，与李典率兵而出，将黄巾一分为二，被截住的黄巾士兵见后路被断，只好跪地投降。
追杀了一阵后，各将纷纷领军回营，韩宁高做中军账，问道；各军伤亡如何？
李典起身回答；启禀将军，我军战死一千二百多人，高平城士卒战死近八百人，轻伤者有一千多人，重伤的也有五百多人。
韩宁听道己方伤亡如此惨重，皱眉问道；俘获黄巾多少人？
关羽起身答到，各将共俘获黄巾近五千人。
韩宁；将其中青壮编入我军，老弱伤病者交与王县令，明日随我前往颍川支援皇甫将军。