只有对一个人怀着铭心刻骨的感情，才会这么在意他的言行举止，关爱他的冷暖热凉。有一回，宝钗去找宝玉闲聊，以解夏日午倦。进了怡红院，“只见外间床上横三竖四，都是丫头们睡觉。”转到里间，却看见“宝玉在床上睡了，袭人坐在身旁，手里做针线，旁边放着一柄白犀麈。”宝钗便说她太过小心，又没有蚊子苍蝇，还拿着个蝇刷子赶什么。袭人答道：“姑娘不知道：虽然没有苍蝇蚊子，谁知有一种小虫子，从这纱眼里钻进来，人也看不见，只睡着了，咬一口，就像蚂蚁叮的。”炎炎夏日，众人皆困，唯袭人一边给宝玉做兜肚，一边为他仔细看着虫子。兜肚是袭人怕宝玉夜里热，掀了被子受凉，特意为他精心做的。上面绣的“鸳鸯戏莲的花样，红莲绿叶，五色鸳鸯”赏心悦目，情深意长。
袭人对宝玉的感情，是奉献，不是索取；是无私，只要他幸福。她深知自己的身份，不能与黛玉、宝钗等相比；她不要名分，不要地位，只求做个丫头，服侍宝玉一辈子便足矣，哪怕宝玉有着“见了女儿便清爽”的“博爱”情结，袭人也从不曾在宝玉面前怨天怨地，同谁争宠吃醋。她就那么的，像一束初春的阳光，又像案几上的一丛秋菊，给人芬芳，给人温暖，与世无争。无疑，这也是宝玉心目中女儿家美好形象的标准。就是宝玉自己也觉得，袭人在他心目中的地位其实是无人可取代的。尽管他们之间的爱，是建立在悬殊的身份地位上，是成长在平凡的日常生活中，没有风花雪月的浪漫，也没有山盟海誓的表白。
对黛玉与宝玉的爱情悲剧，袭人是非常同情的。先前，荣府中众人都看黛玉同宝玉为天生的一对，视她为将来的“二奶奶”，袭人由于看到尤二姐和香菱的悲惨下场，不免担心向来多疑的黛玉日后做了“二奶奶”，自己这个“偏房”的日子不好过。乃至后来贾母等人偷梁换柱，为病中的宝玉娶的是宝钗，袭人心下还暗喜：“……我也造化！若她来了，我可以卸了好些担子。”但又一想，宝玉心里只有一个林妹妹，“我再不把话说明，那不是一害三个人么？”当下找了王夫人，“将宝玉素与黛玉这些光景一一的说了。”求王夫人告诉老太太，“想个万全的主意才好”。
宝钗娶过来后，袭人便一心帮衬宝钗，督促宝玉求学上进；服侍二人，一如往前。只把一腔爱恋宝玉之情，藏得更深，化得更淡。后来宝玉斩断尘缘，出家为僧，府里便传出话说，宝玉不回来的话，就要打发屋里的人都出去。袭人又悲又急，再也顾不得体面，几次“心痛难禁”，大放悲声，数度昏厥。
袭人与宝玉的事，王夫人、凤姐等人都是看在眼里，只有贾政被蒙在鼓里。本来，王夫人对袭人成为宝玉的“屋里人”，她心下是非常满意的。“袭人那说话儿的和气，里头带着刚硬要强”（薛姨妈语），宝玉能得她“长长远远的伏侍一辈子，”自是造化。王夫人有心将袭人放在宝玉屋里，一则嫌他们年纪还小，二则怕贾政不许，又恐“宝玉见袭人是他的丫头，纵有放纵的事，倒能听她的劝，如今做了跟前人，那袭人该劝的也不敢十分劝了。如今且浑着，等再过二三年再说。”只是嘱咐凤姐以后给袭人的月钱按小妾的标准算。不能不说王夫人不是为着一己私利，故意不帮他们将这层窗户纸在贾政面前挑明。
恍惚中袭人似见宝玉，又似一个和尚，走来对她说：“你不是我的人，日后自然有人家儿的。”袭人醒转，前思后想宝玉的种种反常行为，觉得宝玉确实像悟了道一般，但仍不得释怀，心想：“但是你悟了道，抛了二奶奶怎么好？我是太太派来服侍你，虽是月钱照着那样的分例，其实我究竟没有在老爷太太跟前回明，就算了你的屋里人。若是老爷太太打发我出去，我若死守着，又叫人笑话，若是我出去，心想宝玉待我的情分，实在不忍！”（见第一百二十回），她越想越气苦，恨不能一死谢知己。
王夫人念着袭人的好处，心中又因为袭人跟宝玉的事终“没有过明路儿”，对袭人有所愧疚，便和妹妹薛姨妈商量帮袭人挑个好人家嫁出去。薛姨妈看姐姐为难，便想出一计：“我看姨老爷是再不肯叫守着的。再者，姨老爷并不知道袭人的事，想来不过是个丫头，那有留的理呢？只要姐姐叫她本家的人来，狠狠地吩咐她，叫她配一门正经亲事，再多多地陪送她些东西。那孩子心肠儿也好，年纪儿又轻，也不枉跟了姐姐会子，也算姐姐待他不薄了。袭人那里，还得我细细劝她。就是叫他家的人来，也不用告诉她；只等她家里果然说定了好人家儿，我们还打听打听，若果然足衣足食，女婿长的像个人儿，然后叫他出去。”王夫人听了薛姨妈的话，连连点头称是。她们自认将袭人的周全、荣府的体面都顾到了，对一个丫头算是仁至义尽了。他们哪里想到，却独独忽略了最重要的——袭人的内心感情和她自己的意见。
当袭人仍沉浸在失去宝玉的悲痛之中的时候，王夫人派人找了她哥哥花自芳，叫他们尽快张罗袭人的事。不一日，花自芳的女人来回禀王夫人，说已托媒人给妹子在城南许了一户人家。这户蒋姓人家，家里有房有地，奴仆铺面，小康人家。况且这位姑爷，亦是倜傥俊朗，百里挑一。王夫人听了，当即点头应允，告诉了宝钗，又请薛姨妈劝袭人。袭人听说王夫人已硬做主张，为自己找了人家，当下更是心痛如绞，万念俱灰，心下思量，“如今太太硬作主张，若说我守着，又叫人说我不害臊；若是去了，实不是我的心愿！”越想越难过，一时泪流满面，几近昏厥。薛姨妈和宝钗一旁以礼苦劝，希望袭人这个向来“明事理的人不要”犯糊涂。
袭人见事情再无挽回的余地，便存了必死之心。但她是那种凡事必办得妥帖的人，不会贸然行事。她想，荣府待自己不薄：“我若是死在这里，倒把太太的好心弄坏了，我该死在家里才是。”主意已定，便忍悲咽泪拜辞了荣府众人，怀揣着一颗为宝玉破碎的心，上了回家的马车。到了家里，面对哥哥嫂嫂热情相迎，并为自己置办了丰厚的嫁妆，越发不好言死了，心下千思万想：我若死了，岂不是辜负了哥嫂的一片亲情么？！眼看迎娶吉辰已到，袭人只得“委委屈屈上轿而去。心里另想到那里再作打算。”不料蒋家将她当正室迎娶，仆妇丫头都称她“奶奶”。姑爷对她更是“柔情曲意”，极尽体贴温存。袭人本想立死了之，现在看到蒋家对自己如此尊敬爱护，惟恐害了人家，只好再次将“死”字搁起。后来，姑爷见了袭人所珍藏的宝玉之物：一条猩红汗巾，才知袭人是宝玉的人，心下念及宝玉待她的情分，不由“满心惶愧”，越发对袭人疼惜爱怜，便拿出宝玉相赠的松花绿汗巾。袭人见了自己之物，才知他就是宝玉提起的蒋玉函，“始信姻缘前定”。袭人视他为善解人意的知己，便将自个的心事相说。蒋玉函听了，不但没有责备她，反而对她更加钦佩，言语行事也更关心爱惜。至此，“弄得个袭人真无死所了。”
袭人怀着对宝玉的深深的爱念，实不愿再侍二夫。却又感佩蒋玉函对自己的一片真情，寻死不得，左右为难。有词为证：枉自温柔和顺，空云似桂如兰；堪羡优伶有福，谁知公子无缘。
2.作者点评
袭人是《红楼梦》中曹雪芹着墨最多的奴婢之一，有着特殊的身份和性格特征。她忠于主人，豁达大度，温柔体贴，处事平和。服侍贾母，心里装的只有这位老太太，跟了宝玉，心中又只有这位王爷了。尽管袭人和宝玉的地位悬殊，一个是主子，一个是丫环，但两人心心相印，在大观园众多女子中，只有袭人还能劝宝玉读书。宝玉很少把她当外人，袭人对宝玉也是一片痴情。她无微不至地关心宝玉，真心实意替宝玉着想，千方百计讨其欢喜，并能为其前程着想。袭人处世之周到，待人之平和，在众小姐、丫环中，无人能比。凤姐泼辣、宝钗虚伪、黛玉多心、晴雯火爆……独袭人，她集真诚、善良、豁达、温柔、美貌于一体，堪称是《红楼梦》中一个最完美的女性人物形象。
毛泽东称袭人与宝玉两人的爱是真诚的，可谓精确之极。