瑜伽冥想不是宗教，也不是玄学，而是可以为我们所利用和学习的一种与自我心灵对话的方式。冥想比人们想象的要简单得多，只要能放松自己，保持内心的平和，静观一切，心中无杂念产生，就已经进入冥想的状态了。
当练习冥想时，想象我们的身体像棵充满生机的树沐浴在阳光下，脚像有力的树根从大地吸取养分，生命变得充满活力与自信。练习“胎儿式”冥想时，想象自己就像在母亲肚子里的胎儿一样安宁、舒适、身心自然平和，幸福感觉悠然而生。
这种冥想带来的乐趣将使我们获益良多。冥想还可以延伸到我们日常生活的活动中，以专注、平和、冷静的心态去应付各种事情，提高我们的办事效率和兴趣感。在这个过程中，实际也完成了一次动态式的冥想活动。
冥想无杂念
瑜伽冥想能让紧绷的神经放松，让我们神游在另一个世界，暂时忘掉所有的烦恼。
注意呼吸
在进行静坐冥想练习时，如感觉难以入静，可以把意念集中在呼吸上，静静体会自己的呼吸节奏，这样较为容易进入到心无杂念的冥想状态。
盘腿而坐
选择盘腿而坐的冥想姿势，可以减缓流向下肢的血液，使更多的血液流向上肢，从而起到刺激、修复内脏器官与大脑细胞的功能，让人感觉轻松、安定、清醒。
也可以安坐在椅子上，什么姿势也不做，安静地呼，让思绪自由自在地放飞……还可以在前面放一支蜡烛，或小油灯，或香薰，营造一个温馨、舒适的氛围。此外，也可以选择缅甸坐、金刚坐、莲花坐等其他姿势，总之，只要选择一个令自己觉得舒服的坐姿就行了。这样，可以保证在冥想过程中身体的稳定和放松。
放松情绪
初学者还可以将一个垫子垫在臀部的下面，让臀部略高于膝盖，以缓解身体下半部的紧张，使自己容易进入冥想状态。静坐冥想时思想内容并不重要，重要的是注意力的所在和保持知觉的状态。
配合缓慢、细长而有规律的呼吸，也可以播放一些瑜伽冥想音乐，使自己在这些音乐中进入祥和、安静的境界，从而达到身体与精神两方面的健康。
瑜伽冥想“十一原则。”
1.选择一个专门的地方来练习，这样可以帮助你找到安宁感，易于进入瑜伽冥想状态。
2.选择一个固定的时间——清晨和傍晚比较理想。
3.利用相同的时间和地点，让精神更快地放松和平静下来。
4.在冥想过程中，保持身体温暖（天凉时你可以给身体围上毯子），引导你的意识保持平静。
5.让你的呼吸有规律地进行——先做5分钟的深呼吸，然后让呼吸平稳下来。
6.建立一个有节奏的呼吸结构——吸气3秒，然后呼气3秒。
7.当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。
8.安静下来之后，让意识停留在一个固定的目标上面，可以在眉心或者心脏的位置。
9.利用你选择的冥想技巧进入冥想状态。
10.在非常纯净的冥想状态到来之前，不要强迫，让游离的状态继续自然的存在。
11.经过一段时间的练习，游离的思想状态会慢慢消失，最终进入最高意识的知觉状态。
正式冥想前还应注意以下几点
选择一个你感觉很舒服、放松的姿势来练习，如果可以的话，用莲花坐的姿势；但如果你不能做这样的姿势，你可以选择其他简易坐来练习。正确、稳定的姿势是冥想功的关键，因为不稳定的姿势会使思想、意识也变得不稳定。
尽量不在冥想前进食，因为这会影响你集中精神的状态。
开始时试着每天做一次冥想，以后可以增加到每天两次。冥想的时间由5分钟慢慢增加到20分钟或更长，但不要强迫自己长时间地静坐。
如果你利用一种冥想方式练习几次都感觉不舒服，那么你可以放弃这种方式而选择另外一种更适合自己的方式。
不要急于求成，不要期望在很短的时间内就达到预期的效果。