此时此刻，理查和菲利普率领的英法十字军船队，正异常缓慢的在地中海里航行。
一天午夜，船队遭遇了可怕的风暴，士兵和水手们惊吓的纷纷祈祷基督保佑。法王菲利普二世对众人喊道：“大家不必害怕，这个时候有数以万计的修道士正在起床，他们很快就会为我们祈祷的。”
因为一些小的摩擦和借口，他们先后攻占了西西里岛和塞浦路斯，别忘了这些地方都是基督教的土地。
1191年6月，船队终于抵达地中海东岸的阿卡，这是一座三面环海，坚不可摧的军事堡垒。基督徒军队正在围攻里面的阿拉伯人，而这些基督徒们也被更大规模的穆斯林军队所包围着，这种胶着的态势已经持续了将近两年时间。虽然刚刚加冕为国王，但是“狮心理查”的大名已经远播到东方，人们将其传说为完美无敌的武士，手执利剑和战斧冲锋陷阵，无往不胜。英国国王的到来使那些精疲力竭的战士们大受鼓舞，不到几个星期，阿卡城便在凌厉的攻势下投降了。理查没有下令屠城，因为他知道金钱对于战争来说更具价值，于是在得到20万金币的赎金后，阿拉伯人得以安全撤离阿卡。
在这支十字军中，还有一位奥地利公爵利奥波德所率领的军队，在前往东方的途中，公爵便与理查闹得很不愉快。在攻上阿卡城头的时刻，理查愤怒的将公爵的旗帜扯了下来，这令两人的矛盾彻底公开。利奥波德恼羞成怒，率领人马返回欧洲去了。
而法王菲利普二世虽然曾帮助过理查反抗其父亲，但是因为在法国争夺领地的缘故，两人的关系也是貌合神离。因此在出征之前，理查担心法国人趁他不在的时候侵占英国的领地而坚持要求菲利普与其同往。事实上菲利普的朝圣理想远没有其父亲路易七世那样虔诚，阿卡战役后，比理查还年轻近10岁的法王谎称有病在身，执意要告辞回国，为了不使理查疑虑，他留下了一万名士兵任英王调遣。
至此，“狮心”理查成为了第三次十字军的唯一领袖。接下来的圣地，成为了两个人的战斗。
理查也已久闻萨拉丁的威名，深知这位穆斯林统帅在战场谋略和人心相背上非等闲之辈。而萨拉丁也几乎以同样的眼光来看待“狮心”理查，两人在冥冥之中惺惺相惜。有人提议英王将自己的妹妹许配给萨拉丁的弟弟，以和平方式结束这次东征，理查认可了，但是罗马教会的代表认为这是亵渎上帝的背叛，理查无言以对，这一美好愿望遂告流产。
“狮心”理查率军沿海岸南下去增援海港雅法，这里的基督徒士兵们正在坚固的城墙内抵抗着穆斯林军队的围攻，而这里是通往圣城耶路撒冷的门户。十字军摆脱穆斯林军队的纠缠后，进入雅法城内，城外的萨拉丁向理查建议和谈。此时提尔的基督徒守军向萨拉丁送来密信，表示愿意与之结盟，帮助夺回阿卡。然而萨拉丁的答复体现了骑士精神，他没有采用这种阴暗但却充满诱惑的行为。最终，萨拉丁以一些沿海城市和半个耶路撒冷交给基督徒为条件，与理查签订了合约。随即穆斯林大军东撤，去扑灭国内的叛乱。
然而理查却没有足够的诚意，当他得知萨拉丁后院起火的信息后，马上率军向耶路撒冷进击，因为十字军的终极目标就是这里，他在心里并不想与穆斯林平分圣城。而这并没有逃过萨拉丁那敏锐的判断，在向东撤军时，他下令坚壁清野，并向雅法与耶路撒冷之间的所有水井中投下毒药，以阻断西方人对圣城的独占。十字军在面临断水的行军路上艰苦而争执不断，理查也生病了，最终在部将的建议下，无奈的放弃耶路撒冷，回到阿卡休整。
1192年，萨拉丁在迅速扑灭东部的叛乱后挥师西进，并在两天之内就夺取了空虚的雅法。身体已经痊愈的理查获此消息后暴跳如雷，马上召集士兵和战船，向失守的海港驶来。临近海岸时，理查高喊：“落后者死！”随即跃入海水中，挥舞着战斧如砍瓜切菜般将穆斯林士兵劈倒在地。十字军士兵在国王的鼓舞下，一个个疯狂的徒步冲上海岸，向城门杀来。城头上的萨拉丁亲眼目睹了“狮心”理查威猛无敌的气势，心里萌生敬意，他派人牵了一匹战马送给理查，说：“如此英勇的战士徒步作战，是耻辱的。”
第二天，战斗依然在持续而僵持着，萨拉丁的援军到了，而查理的还在率领战士孤军奋战。这次轮到了英王主动提议休战和谈，因为他实在太累了，而且旧病复发，浑身发热，无法站立。萨拉丁没有趁人之危，他派人为理查送来了水果和冰饮料，甚至还遣自己的医生来到十字军兵营照顾病榻上的国王，“狮心”理查深受感动。目睹了太多为信仰而导致的生灵涂炭，两位领袖此刻感受到了温情的力量。
理查向萨拉丁带去了口信，“我没有权利将基督徒引向死亡，你也没有权利把穆斯林送进坟墓。”
9月2日，两人签订了为期三年的停战协议，基督徒将占有从阿卡到雅法的海岸地区，而耶路撒冷继续在穆斯林的手中。双方的教徒可以自由进出对方的领地，西方朝圣者在圣城将得到保护，这份协议得到了双方真诚的遵守。“狮心”理查告别两年之久的东征之旅，登船返回欧洲，临行前他向萨拉丁捎去口信，发誓三年后回来拿走圣城。萨拉丁答复到：“如果一定要失去这片土地，我将很欣慰是被你夺去，而不是别人。”
五个月后，55岁的萨拉丁死于热病，而“狮心”理查再也没有机会重返圣地。