明朝末年，社会动荡不安，国家内忧外患交困。荷兰侵略者趁机侵占了台湾，四处勒索台湾民众，残酷镇压人民的反抗。
满怀报国热忱的郑成功自少年时期随父到过台湾后，就目睹了台湾人民的苦难；此时，他看到荷兰侵略者的种种暴行，心头立即燃起了报国复仇的火焰，他发誓一定要赶走侵略者，收复台湾，并为实现自己抱负不断努力。
在郑成功修造船只、筹集粮草，准备渡海作战时，曾在荷兰军队里当过翻译的何廷斌找到郑成功，送给他一张台湾地图，并详细讲述了荷兰殖民者在台湾的军事部署，同时告知郑成功：“你们的部队一到台湾，我们全台湾人民一定全力支持。”郑成功获得这些可靠情报，更加坚定了收复台湾的信心与决心。
公元1661年4月的一天，郑成功亲自率领25万将士，分乘300多艘兵船，由金门越过台湾海峡，经澎湖岛，直捣台湾。
船队到达台湾鹿耳门港口，郑成功命令熟悉海势地形的何廷斌领航，趁涨潮的机会驶入港内，登上台湾岛。台湾数千百姓成群结队前来迎接，这极大地鼓舞了郑军士气。
随后，郑成功又一鼓作气地攻下赤嵌城。荷兰军官看正面攻击占不了上风，就想施计拖延。他们一面派人向郑成功求和，并以10万两白银利诱，另一面却悄悄地去爪哇搬救兵。
郑成功识破了敌人的伎俩，义正词严地说道：“台湾自古以来就是我国的领土，如果你们不撤退，就别怪我们不客气了。”
台湾城是荷兰殖民主义者在台湾的统治中心，如同一座堡垒，建筑十分坚固，防守十分严密，各处均设有瞭望台，安着千斤大炮，易守难攻。但是只要攻克了台湾城就意味着结束了荷兰在台湾的殖民统治，因此，郑成功下令强攻。郑军四面出击，可无论哪个角度都无法躲开敌人猛烈的火力，几次进攻均告失败，而且将士伤亡惨重，这令郑成功心急如焚。
郑军中有个叫萧拱辰的参军，他建议采用长期围困的战略，逼迫荷兰军队投降，郑成功欣然采纳，决定长期围困台湾城，直至城中几乎弹尽粮绝。在围困8个多月后，郑成功见时机成熟，决定转入全面进攻。郑军摆开28门巨炮，猛轰台湾城，顷刻间瓦石乱飞，一片火海，荷兰军死亡极为惨重。荷兰总督见大势已去，只好带着残兵败将向郑成功脱帽行礼、递上降书，灰溜溜地离开了台湾。至此，被侵占38年之久的台湾，终于重新回到了祖国母亲的怀抱。
收复台湾后，郑成功积极发展各项生产，投资兴办教育，促进经济发展，使之日渐成为一个美丽富庶的宝岛。但他自己却因积劳成疾，患病去世，终年仅39岁。