三国时期，孙权想要得到荆州一地，鲁肃便提请关公出面会谈，若关公不从便一刀杀了他；假若关公不来，孙权将派兵与关公一决胜负，夺取荆州。
就这样，鲁肃托人把信送给关公，并在信里将一切说得清清楚楚，明明白白。关公知道，不论他赴不赴约，孙权还是会攻打荆州，但关公仍决定要去赴约，因为他想看看这个鲁肃到底在搞什么鬼，哪怕是龙潭虎穴，他也要去探个究竟。更吓人的是，他并没有带军队去，只是叫随从十几人，自己再提一把大刀，便去赴会了。这就是关公单刀赴会。
到了孙权的军营，鲁肃看见关公这般毫无防备便来了，自己也暗吃一惊。
刚开始谈时，关公仍很开心地谈天，等到鲁肃切入正题，说到荆州时，关公便开始不悦了。关公说荆州之事是国家大事，需要与皇兄（刘备）商量，并非自己可以决定的，鲁肃却认为关公和刘备是义结金兰的好兄弟，刘备的事便是关公的事，不用推托到刘备身上。
正当关公未及时回答时，周仓便在阶下厉声道：“天下土地，唯有德者居之。岂独是汝东吴当有耶？”关公闻之变色而起，夺周仓所执大刀，立在庭中，目视周仓呵斥道：“此国家之事，汝何敢多言论！可速去！”周仓这时领会了其中的意思，便到岸口叫关平把船开过来。关公这时右手持刀，左手挽住鲁肃，假装醉了，说：“公今请吾赴宴，莫提起荆州之事，吾今已醉，恐伤故旧之情。他日令人请公到荆州赴会，另作商议。”关公这“借酒装疯”实在高明，因为他可以借口自己已醉，无法谈论荆州大事；二来则因为他一手持刀，一手挽住鲁肃，大家怕他酒疯一起，鲁肃便一命呜呼了，所以没人敢上前阻挡他。关公走到船边，才放了鲁肃，这时鲁肃已如痴似呆了，他只有眼睁睁地看着关公乘的船乘风破浪而去了。
事后，鲁肃便和吕蒙共计，决定申报孙权，起兵与关公决战。当孙权知道后便立即商讨攻打荆州之计，就在此时又忽传曹操30万大军来了。孙权大惊，并且叫鲁肃不要惹荆州的兵，暂时先移兵抵抗曹操。看来，连老天也对关公的勇气深感佩服，便以曹军攻吴来助荆州城度过一次危机。
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关公是众人皆知的历史人物，他在单刀赴会中，表现出过人的胆识，竟把鲁肃吓得如痴似呆，成为历史上的美谈。其实，在关键时刻，还是胆子大的人能控制住局面。所以，有勇有谋的人，只要坐得直行得正，就能有成名的一天；决不能急功近利，做一些违背人心的事情。