梁 御（？~538），北魏将领。字善通。原州（今宁夏固原市原州区）人。先祖曾改姓纥豆陵氏。高祖名为俟力提，所以梁氏先祖可能是少数民族或者是汉族投向少数民族。
梁御少年好学，更为精通弓马武艺。北魏高平起义时，万俟丑奴占据原州城，南进关中地区。北魏派尔朱天光、贺拔岳等率军征讨。尔朱天光任命梁御为宣德将军，担任前锋部队。因在征战中累积军功，被北魏孝庄帝升授为镇西将军、东益州（今四川成都）刺史、第一领民酋长，加封白水县伯（一说白水县侯）。不久又改任西征将军、金紫光大夫，协助贺拔岳镇守长安。北魏永熙三年（534年），贺拔岳被秦州刺史侯莫陈悦谋害，梁御带领诸将共同拥戴时任北魏朝侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、关西大将军、略阳县公、夏州刺史的宇文泰（就是后来的周文帝），讨伐侯莫陈悦。宇文泰提升梁御为武卫将军。后改任大都督、雍州刺史和车骑大将军。西魏时期，跟随宇文泰收复弘农（今河南灵宝北），攻占沙苑（今陕西大荔南），屡立战功，再升右卫将军、尚书右仆射，加侍中、开府仪同三司，进爵广平郡公，并实任东雍州（今陕西华县）刺史。大统四年（538年）病故。他在临终前念念不忘道：“唯以国步未康为恨，言不及家。”魏文帝赠梁御为太尉、尚书令、雍州刺史，谥“武昭”。
梁 睿（531~595），两魏、北周、隋三朝元老，大将军。梁御的儿子。字恃德。“少沉敏，有行检”。西魏文帝时，作为功臣的儿子而被收养在皇宫中多年，与各位皇子一起生活、学习，“同师共业”。7 岁就被破格批准承袭父亲的爵位，成为小广平郡公。以后逐步升封为仪同三司、雍州大中正。魏恭帝继位，再升封为五龙郡公、渭州（今甘肃陇县东南）刺史。北周孝闵帝宇文觉代魏称帝后，梁睿效忠新帝，仍被封御伯，任中州刺史，镇守新安（今河南新安），以防备北齐。“齐人来寇，睿辄挫之。帝甚嘉叹，拜大将军”。天和五年（570年）六月，北周武皇帝宇文邕表彰他扶佐有功，进爵为蒋国公，参予朝廷的最高决策班子。后来再立新功，先后身任敷州（今陕西洛川东南）刺史，凉、安（今四川剑阁）2 州总管，进位柱国。这时发生益州（今四川成都）总管王谦，以静帝年幼、丞相杨坚把持朝政为借口，发动巴蜀兵变，攻陷始州（即安州）。杨坚命梁睿为行军大元帅，率步骑20万大军讨伐王谦。梁睿一路破通谷，拔龙门，抢巴西，战成都，大败叛军，并将王谦俘斩。平定益州的叛乱之后，代替王谦任益州总管，雄踞西南重镇，威望卓著。梁睿因建立奇功而再加封上柱国。后来梁睿又支持杨坚篡夺北周政权，成为隋朝的开国功臣。隋开皇十五年（595 年）二月，梁睿跟从隋文帝到洛阳不久病故。谥曰“襄”。大业六年（610 年），隋炀帝下昭改封梁睿为戴公。