胡 琛（？~526），北魏末年西北少数民族起义首领。高平镇（今宁夏固原）人。敕勒（高车）族。他本是敕勒族酋长。北魏正光四年（523 年）夏四月，沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗东北）的破六韩拔陵首举造反大旗，揭开了北魏末年部族起义的序幕。五年（524年）四月，高平镇人赫连恩（匈奴族）等响应破六韩拔陵的号召，也起事于高平，推选胡琛为首领。胡琛自称高平王。
孝昌元年（525年）夏四月，胡琛派遣部将万俟丑奴（鲜卑族）和宿勤明达攻占泾州（今甘肃泾川），与魏军守将卢祖迁、伊瓮生相持不下。朝廷命令西道都督崔延伯和行台大都督萧宝寅各率本部人马北进，夹击高平胡琛民族军。这时，魏军拥有精兵12万、铁骑8千。而万俟丑奴也不示弱，亲自在泾州西北安下大营，并不断派遣小股部队不间断的骚扰魏军，挫伤魏军的锐气，继而又采用诈降方法，出其不意打败魏军，主将崔延伯战死，萧宝寅败逃，魏军死伤数万人，民族军声势大振。同年八月，在北魏统治者的挑拨离间下，各路起事的民族军互相猜忌，甚至互相残杀。先是民族军莫折念生部的主将吕伯度投靠了胡琛。胡琛任用吕伯度为大都督、秦王，拨给他人马，命令他再去攻打莫折念生。一战大败念生部将杜粲于成纪（今甘肃静宁西南），再战攻破金城王莫折普贤盘踞的水洛城（今甘肃庄浪）。但是，不久胡琛又与莫折念生进行联合，共同排挤破六韩拔陵。于是，破六韩拔陵大怒，密派大臣费律潜入高平，诱杀了胡琛。
万俟丑奴（？~530年），北魏末年西北少数民族起义首领。高平镇人，鲜卑族。原为胡琛部将，胡琛死后，万俟丑奴继承指挥权，成为新首领。后来较大的一部民族军首领莫折念生被叛徒杀害，各股民族军部队，统统接受万俟丑奴的节制。北魏建义元年（528 年）七月，万俟丑奴在高平镇自称天子，设置百官，定年号神兽（一作神虎），但是未立国号。次年九月，万俟丑奴攻克东秦州城（今甘肃天水市），杀刺史高之朗。当时泾水、岐水之间的广大地区，基本上已被万俟丑奴的民族军所控制，魏将萧宝寅走投无路，不得不率部众向万俟丑奴投降。北魏的孝明皇帝愁得连饭都吃不下去。
永安三年（530年）春，北魏再派尔朱天光为统帅，贺拔岳、侯莫陈悦为左右大都督，并为副帅，领兵向高平进攻。三四月间，魏军取得初战小胜之后，尔朱天光故意停军不进，同时扬言：“今时将热，非可征讨，待至秋凉，别量进止。”万俟丑奴开始并不相信，就不断派人去探听，返回都以“秋后决战”相告，于是他便信以为真，就让部众各回各家抢收抢种，“且耕且守”。可是，尔朱天光却暗中集结兵马，首先截断各路交通，使民族军难以集中；然后以众对寡，发动突然袭击，各个击破，一举把民族军打败。万俟丑奴不得已而放弃平亭（今甘肃泾川北），想返回高平，又被尔朱天光部将贺拔岳率轻骑追上，双方力战一昼夜，次日万俟丑奴在平凉长平坑被俘。尔朱天光大军进驻高平，擒获降将萧宝寅，尔朱天光把万俟丑奴和萧宝寅押解到洛阳，他 2 人分别处以“弃市”和“赐死”。民族军占据的高平、平凉等地相继失守，余部在部将万俟道洛的率领下，转入牵屯山区凭险据守，继续坚持斗争。