胡克定律是力学的基本定律之一，是适用于一切固体材料的弹性定律，它的内容是这样的：在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。这个定律是英国科学家胡克发现的，因此称为胡克定律。又译作虎克定律。
胡克是一个贫苦的学生，但他非常刻苦努力。因为没办法上大学，只好当了义工，顺便偷听课程，被波义尔发现，但他没把胡克赶走，反而把胡克叫进来上课。从此，胡克的转机来了，他帮助波义尔发现了波义尔定律，即气体的体积与压力成反比，这使波义尔很欣赏他，让他进了皇家科学研究院。虽然一直被排斥，但胡克还是忍了下来，后来，他又发现了对固体施力，与物体的变形，在应力不很大时，是简单的正比关系，而其比例常数，随物质的种类不同而不同，因此是物质性质之一。这就是胡克定律。这个定律开启了物性学和弹性力学的研究。
胡克定律的表达式为F=-kx或ΔF=-kΔx，其中k是常数，是物体的劲度或称为倔强系数。在国际单位制中，F的单位是牛；x的单位是米，它是形变量（弹性形变）；k的单位是牛／米。倔强系数在数值上等于弹簧伸长或缩短单位长度时的弹力。
胡克定律是物理学的重要基本理论。胡克的弹性定律指出：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力F和弹簧的伸长量或压缩量x成正比，即F=-kx，其中k是物质的弹性系数，它是由材料的性质所决定的，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长或压缩的方向相反。