从前，有个国王和王后，他们很富有，只是没有孩子，王后为此日夜伤感。上帝最后成全了他们，给了他们一个孩子，但这孩子根本不像人，而是头小毛驴。
驴儿慢慢长大了，它的耳朵又细又长，向上直伸着。这驴儿天性活泼，到处跳跃、游戏，且特别爱好音乐。于是他走到一位有名的乐师那里，说“把你的本领教给我吧，我要把琴弹得和你一样好。”他学起琴来又勤快、又刻苦，最后练得竟和师傅一样好了。
有一次，这驴儿出去散步，不知不觉来到了一口井边。他往水中一瞧，那儿有自己的驴子模样。他懊丧极了，便带了忠实的仆人离家出走。他们四处漂泊，最后来到了一个王国，统治这个国家的是位年迈的国王，不过他有一位美丽绝伦的独生女。驴儿说：“我们就在这儿呆下吧！”他取出他的琴，弹起来，音乐非常优美动听，守城门的人听了赶忙跑去报告国王。
国王让驴儿进来，让他坐下来和仆人一块儿吃饭，他却很不乐意，说：“我可不是头普通的驴子，我可是位贵族。”国王便让他坐在了公主的身边。
这高贵的驴儿在宫里住了一段日子，要离开时，国王已经非常喜欢他了，便说：“小毛驴，什么事让你不开心？你是不是想娶我的宝贝女儿做妻子？”“啊！是的是的！”他一下子变得高兴起来，那确实是他所希望的。于是国王让他和公主举行了隆重而豪华的婚礼。
新婚之夜，国王想知道驴儿是不是举止温文尔雅，便命一个仆人躲在婚房里。驴儿脱了身上的皮，竟是个英俊潇洒的青年。新娘非常高兴，爱上了他。早上，他又重新披上驴皮。
先前藏在婚房的仆人向国王透露了一切。到了晚上他们睡觉时，国王偷偷地拿走了驴皮并将其烧成了灰烬。年轻人睡醒后，想穿上那张驴皮，但没找着。“现在我非逃走不可了。”但是国王并不同意他离开。国王说：“我现在就把我的一半王国给你，等我死后，整个王国都归你。”一年后国王死了，整个王国都属于了他。他自己的父亲死后，他又得到了另一个王国，从此便过着荣华富贵的生活。
宝贝，妈妈对你说
这是一个很有趣的小故事，小毛驴的外貌是丑陋的，可他凭着优美的琴声、高雅的举止和积极自信的心态，最终赢得了幸福。所以，我的宝贝，千万不要一遇到困难就自暴自弃，只要你充满自信地去面对生活，就一定会有意想不到的收获。