刘备屯军新野期间，谋士徐庶和名士司马徽先后向他推荐在隆中隐居的诸葛亮是辅佐君主成功统一天下大业的奇才。刘备喜不自胜，即日带关羽、张飞去隆中恭请诸葛亮出山。
他们第一次来到隆中卧龙岗诸葛亮的茅屋前，书僮出门说：“先生今早出去了，踪迹不定，归期也不知道。”
刘备很失望，嘱咐书僮说：“如诸葛先生回来，只说刘备拜访。”便带关羽、张飞回新野去了。
过了几天，刘备派使者打探消息。使者回报说：“卧龙先生已回来了。”
刘备很高兴，传令备马。
张飞不满地说：“一个小小乡下村民，哥哥何必亲自去见，派人去叫来就是了。”
刘备责备道：“诸葛亮是当代贤人，岂能召唤！”说完上马，关、张只好相随。
当时正值严冬，乌云密布。走了几里，北风劲吹，雪花飘落。
张飞说：“天寒地冻，不如回去避避风雪。”
刘备说：“我正要使诸葛亮知我真诚重视贤才的心愿，这是用人的第一要着。如你们怕冷，先回去好啦。”
张飞说：“我死都不怕，还怕冷吗？只是怕哥哥空劳神思，徒费精力罢了。”
刘备说：“不必多说废话，只相随同去就是。”
三人走进茅庐，又没遇见诸葛亮，只看到他的弟弟诸葛均。
诸葛均说：“昨天家兄与友出外闲游去了。”
刘备说：“何处闲游？”
诸葛均说：“往来莫定，不知去所。家兄返家，当来回礼。”
刘备说：“怎能劳驾诸葛先生？过几天，我还要来。”说完，借了纸笔手写留言，以表敬慕诸葛亮之心。写罢，递与诸葛均，辞别返回新野。
光阴如箭，很快到了新春。刘备选择黄道吉日，斋戒三日，沐浴换衣，再去卧龙岗拜访诸葛亮。
关公说：“兄长两次亲去，礼节算是到顶了，想来诸葛亮有名无实，故意回避。”
张飞叫道：“何劳哥哥去，我拿根绳子把他捆来就是了。”
刘备斥道：“不要无礼！古代齐桓公拜访东郭野人去五次才见一面，何况我要见大贤人呢？你今天不要去，我带二弟去。”
张飞说：“哥哥们都去，小弟怎敢落后？”
刘备说：“你要去，不可失礼！”
三人快近茅庐时，碰见诸葛均，说诸葛亮正在屋里。刘备大喜，书僮却说：“先生在草堂睡觉。”
刘备关照书僮不要惊动，只是下马站在门口石阶下等候，等了好久还不见诸葛亮起床。
张飞大怒道：“这家伙如此傲慢，待我去屋后放把火，看他醒不醒。”
关公再三将他劝住。刘备足足等了两三个时辰，才见到诸葛亮。诸葛亮为刘备的诚心和谦恭所感动，与刘备进行一番关于天下大势的隆中对策后，终于答应出山辅助刘备。
刘备善于让贤才为他“鞠躬尽瘁，死而后已”的用人之道，真是大智大谋啊！