腕足类：与双壳类动物很相似，身体背腹各有一枚贝壳，腹壳比背壳稍大，其后端背侧有～喙状圆形开孔，如同古罗马时期的油灯。腕足类动物在寒武纪早期就已经出现，但现在比较稀少。
苔藓虫类：个体小，不分节，具有石灰质或角质外壳，体外分泌一层胶质，形成群体的骨胳。苔藓虫类动物在奥陶纪即已出现，现代尚有生存，如羽苔虫附着在湖边石上或植物上，牡丹苔藓虫附着在浅海岩礁上。
奥陶纪时期的生物种类大致就有上述几种，下面介绍一下这些物种中在当时比较常见的生物。需要说明的是，奥陶纪时期的很多生物在今天已经看不到了，只能从化石中还原它们的真面目。
阿兰达鱼，其化石产地为澳大利亚，生活于距今5．1亿～4．63乙年前，体长12．5厘米，有6只“眼睛”——头的前方有一对真正的眼睛，头顶还有两对类似眼睛的器官。
神螺，其化石在世界各地均有分布，生活于距今5．1亿～2．43亿年前，体长7．5厘米，螺壳近于球形，左右对称，早于恐龙时代就已经灭绝。
僧帽海胆，其化石产地为欧洲，生活于距今5．1亿～4．38亿年前，体长2厘米，形状像小的绣花球。
锥鸟蛤，其化石产地为欧洲，生活于距今4．6亿～2．54亿年前，体长6厘米，是现在双壳类动物的祖先。
星苔藓虫，其化石产地为北美洲、亚洲和欧洲，生活于距今5．1亿～4．1亿年前，体长l厘米，在海底形成丛状群落。
均分笔石，其化石在世界各地均有分布，生活于距今5．1亿～4．38亿年前，体长可达20厘米。
彗星虫，其化石在世界各地均有分布，生活于距今4．39亿～4．1亿年前，体长5厘米，这种动物的头稍大，过着底栖生活，眼睛长在肉茎上。
矛头虫，其化石产地为欧洲，生活于距今4．7亿～4．6’亿年前，体长5厘米，其头上伸出一根长刺。
小蜂巢苔藓虫，其化石产地为北美洲，生活于距今5．1亿～4．1亿年前，体形很小，肉眼不易辨别，在海底形成杯状介壳的地毯。
直角石，其化石产地为欧洲，生活于距今4．75亿～4．6亿年前，体长15厘米，外壳笔直的头足类，不同于这类软体动物的许多其他种类。
四笔石，其化石在世界各地均有分布，生活于距今5．1亿～4．6亿年前，群体的一支大约1．5厘米长，但每一个芽状动物大小仅约1毫米。群体呈簇状，从一个附着于漂浮物的线状柄上垂下来。
总体来说，软体动物和节肢动物统治着整个奥陶纪，然而，由于这两种生物具有先天的缺陷，最终被鱼类迎头赶上并超越。在下面的内容中，就将重点讲述志留纪和泥盆纪时期的鱼类。
鱼类雄霸海洋
奥陶纪结束后，志留纪和泥盆纪相继到来。这两个“纪”在年代上相差并不遥远，在此将它们并在一起来探讨动物进化史。
这两个“纪”在生物进化史上非常重要，它们有一个显著的特征，即地球开始步入由脊椎动物占主导地位的时期。
可以说，没有脊椎动物，就不会出现鱼类，没有鱼类，就不会出现两栖类动物，而没有两栖类动物，就不会出现包括人类在内的绝大部分生物。
志留纪和泥盆纪的海洋无脊椎动物异常丰富，由造礁珊瑚、海绵、棘皮动物、软体动物和众多的腕足动物组成。这一时期的三叶虫在数量上极大地减少，然而个别特大的三叶虫可达74厘米。
不过，这两个时期的海洋霸主已经不再是无脊椎动物，而是我们既熟悉又陌生的鱼类。之所以说熟悉，是因为鱼类是最为常见的一种动物；之所以说陌生，是因为很多人并不了解这两个时期中的鱼类进化过程。
说到鱼类的进化，首先要提到的是甲胄鱼。甲胄鱼属于无颌脊椎动物，它在泥盆纪时期陡然大量出现，并开始迅速进化，衍生出多种多样的种类，进而进化成各种鱼类。可以说，鱼类的进化是从甲胄鱼开始的。
在志留纪和泥盆纪的海底，盾皮鱼也比较常见，鲨鱼的祖先开始崭露头角，还生活着两栖类的祖先一一肉鳍鱼。
泥盆纪晚期，盾皮鱼类进化出了一种凶猛而巨大的种群一一恐鱼。恐鱼体长约12米，一张巨嘴张开后可达1米多宽，嘴里长着尖锐锋利的牙齿，上下颌非常强壮且翕合灵活。
恐鱼是一种比鲨鱼还要凶狠的动物，当时海洋中的其他动物只要被它捉到，基本没有生还的可能。盾皮鱼类进化出的种群中还有一种小型的尾骨鱼，体长约40厘米，其上下颌跟恐鱼一样可以灵活翕合。
自志留纪以后，海洋中还出现了一种新的食肉鱼类的祖先——硬骨鱼类。虽然名称中有“硬骨”两字，但硬骨鱼类的骨骼却是由软骨组成的。早期的硬骨鱼类，体型较大的有异刺鲨，体长约75厘米；体型较小的有鳕鳞鱼，体长仅有几厘米。
硬骨鱼类还进化出一种特殊的鱼类，它们长着剃刀一样尖利的牙齿，这就是鲨鱼。硬骨鱼类一般借助充气的鱼鳔保持漂浮状态，而鲨鱼却没有鱼鳔。不过，鲨鱼的鳍像飞机的机翼一样上面弯下面平，当鲨鱼在水中游动时，鳍就会产生向上的推力，使鲨鱼保持漂浮状态。大部分鲨鱼只能不停地向前游，不能停下来或向后游，但是一些鲨鱼的肝脏里储存着大量的轻油，可以帮助它们上浮。
泥盆纪时期的硬骨鱼类进化速度很快，其中种类最多的当属辐鳍鱼类，大约有2万种，约占海洋脊椎动物种数的一半。
志留纪和泥盆纪出现的第三种鱼类是肉鳍鱼类，这是一个繁盛的鱼类家族，远比同一时代辐鳍鱼类多样化。
肉鳍鱼类的身体内部有发育良好的骨骼和肌肉，它们的胸鳍和腹鳍与身体通过一根骨头相连，显得非常健壮。
：某些肉鳍鱼类的颅骨上还生长着对应的关节，用来增加颌1f部的咬合力量。
J尽管肉鳍鱼类的身体构造如此发达，但它们只是以浮游生物为食的近海霸王，对其他动物不会造成威胁。肉鳍鱼类在晚泥盆纪、石炭纪和早二叠纪达到兴盛，其后步入衰落，延续至今的只有7种，其中6种是肺鱼，余下的1种是空棘鱼。这7种鱼可能是所有陆生脊椎动物的祖先。
在这里需要了解一下肺鱼。肺鱼既有腮，也发育着肺作为辅助呼吸器官，此外还生长着阔鳍状的鳍状肢，使其能够在水面上生活_个短时期，同时具备了在陆地上进行运动的能力。
尽管志留纪和泥盆纪时期的鱼类相当强大，但它们也无法抵挡大自然的攻击。距今3．67亿年前，至少有3个或多至6个来自太空的巨大天体坠入大海，导致全球气候变干，温度下降。随之而来的洋流使海洋进一步降温，造成海水盐度过高，含氧量大幅下降。在这场浩劫中，多种造礁类、鱼类和腕足类等海洋生物彻底灭绝了。
当海洋环境不适合生存时，鳍鱼中的某些种类把目光投向了陆地，它们依靠偶鳍、内鼻孔和鳔爬上陆地寻找水源和食物。
经过漫长时期的演化，一部分爬上陆地的鱼类演化成原始两栖类动物，为动物征服陆地拉开了序幕。