1967年12月，郑周永在向海外拓展现代建筑的同时，又拿到了“现代汽车株式会社”的生产许可证，开始了梦寐以求的汽车制造业。
从24岁时，郑周永开办汽车修配厂，就与汽车结下了不解之缘。多年来，他越来越认识到，汽车工业可以看作一个国家的经济指标，所以它的经济地位非常重要。因此，郑周永一直梦想着自己能开办一家汽车制造企业，并为此做好了充分的准备。
早在1950年1月，郑周永将汽车修配厂与现代建筑合并，但他始终也没有忘记他要造世界上最优秀汽车的理想。他曾经表示：“现代建筑的前身就是现代汽车！现代建筑和现代汽车是分不开的。”
至1966年，韩国经济进入高速发展期。京釜高速公路开始修建，汽车制造业必将取得更大的发展。4月时，美国福特汽车公司为了向韩国发展业务，派专员来汉城进行市场调查。专员重点调查了韩国从事汽车业的企业。
当时，韩国汽车界就有一个生产“达达”汽车的“起亚”厂和专门生产小轿车的“新进”厂。而在福特专员的眼中，现代建筑只是一个专门从事建筑业的公司，根本没有把它列入调查名单。
郑周永确信：在不久的将来，韩国的汽车生产一定会取得突飞猛进的发展。因为他经常看报纸，已经得到消息：世界银行表示，1971年韩国汽车拥有量可增长6.5万辆。
福特的专员在与“起亚”和“新进”工业接触后，对这两家公司的生产条件不太满意，失望地回国了。
郑周永听到这个消息后，马上让正在美国为丹阳水泥厂建工程寻找资金的四弟郑世永与福特公司联系。他对四弟下了死命令：“世永，无论如何也要拿到与福特公司之间的技术协议书！”
郑世永为难地说：“大哥，这种事情怎么能说签就签呢？”
郑周永不容置疑地说：“还没做你怎么就知道，先做了再看怎么办！”
郑世永得到大哥的命令，不敢怠慢，马上来到福特公司，直奔公司的市场开发部，向部门经理详细介绍了现代建筑：“我们社就是靠汽车发展起来的，社长郑周永多年前就是一名非常能干的汽车修配技工，可以称得上是一个汽车专家。”
1967年2月，福特负责海外业务的副总一行，带着信誉调查报告来到了汉城，表示要与现代建筑的最高经营者面谈。
双方见面之后，郑周永从汽车发动机构造到变速装置、启动装置，还有那10000多个部件名称，都背得滚瓜烂熟。这大大超出了他们所设想的汽车技工水平，原本定为3天的面试，只用两个小时就结束了。
随后，郑周永又亲自开车，热情周到地接待他们。在车上，他还将开车的技巧也表述得如数家珍。
郑周永为了让福特公司确信自己是他们最适合的合作伙伴，使出了浑身解数。而他对汽车工业的热爱，他特有的企业家的风度，也深深地打动了对方。
福特公司的副经理后来得出了结论：“郑周永何止是一位汽车专家，他简直就是万能的汽车博士！”
9月，经过双方反复的协商之后，福特公司决定与现代合作；10月末，双方基本达成协议。
12月30日，郑周永办理申请“现代汽车株式会社”的登记工作。他很早就在蔚山买了一块地皮，作为未来汽车厂的厂址。
1968年1月4日，“现代汽车株式会社”正式向世人宣告了自己的诞生！3月，郑周永开始在蔚山修建厂房。福特公司的人曾断言：“现代至少要用3年时间才能将厂房建好。”
已有多年建设经验的郑周永对此不屑地一笑：“我用不了半年就能完工。”果然，当年11月，由现代汽车生产的“柯蒂”牌轿车就源源不断地开出了工厂。
郑世永负责工厂事务，他在5月就派了两个人去日本福特公司学习售后服务，还派人去澳大利亚学习生产技术，去美国大都市里的“福特”代理店学习销售和设计装潢。
郑周永有非常强烈的爱国情怀，他一直强调：“为了推动本国汽车产业的发展，带动祖国相关产业，我们一定要逐步实现汽车国产化。”
1969年1月，郑周永将现代建筑系统的企业改为集团制，以现代建筑为母体，将“现代汽车”、“现代丹阳水泥厂”等定为子公司，郑周永亲任现代集团会长。
与福特公司的第一个技术合作协议期满时，郑周永提出，在第二份协议书中，与福特公司双方提供的汽车部件的比例改为各占一半。
12月时，商工部提出了汽车国产化的三年计划：从1970年起，全面禁止“新进”的“王冠四通”、大众车、柴油大客车等7种车辆的生产。为了促进几种标准型国产化的进程，要建设发动机厂的车体锻压厂。两个月后，商工部又提出了发动机铸造厂的一元化：至1970年3月15日，取消4个发动机铸造生产厂家中的3个，只保留一个。
这时，郑周永产生了一个设想：将福特公司拉进来，合资办发动机厂。
随后，郑周永直接去找总统朴正熙说：“汽车国产化三年计划，从开始就是完全错误的政策，是无视产业实际的举措。发动机是汽车的心脏，而政府既然要把那么重要的部件一元化，却又说合作投资为优先条件，我们的汽车公司样样落后于外国，如果搞合作，那只能乖乖地任他们摆布，又怎么能实现百分之百国产化呢？这样会抑制竞争，提倡垄断。如果一个人跑马拉松，就不能创造纪录。没有竞争对象，就没必要提高产品的质量，也没有必要提高生产效率。这样下去，企业是不会发展的。只有通过竞争，才能得到锻炼、提高和发展。”
朴正熙却说：“不是让4家企业互相竞争过吗？结果国产化不是照样搞不好？”
郑周永说：“并非如此。‘新进’受到了政府强有力的支援，到1966年，它垄断了汽车组装线。但‘现代’、‘起亚’、‘亚细亚’后来参加组装之后，国产化就提高了很多，这不就是竞争的结果吗？”
朴正熙一支支地抽着烟，并不说话。
郑周永接着说：“合资之后，在学技术、确保市场等方面是有肯定的一面，但是，人家不会白白给我们投钱，也绝不会轻易地向我们提供高新技术，他们想的只是多卖自己的汽车。这种合作环境，要到哪年哪月才能实现我们的国产化呢？我们的技术和资本都很薄弱，仅凭我们自己的力量去实现很难，3年肯定不够。要想降低对外国合作投资的依赖，就要在国内继续长期的竞争体系，那么我们的汽车国产化就为时不远了。”
朴正熙终于被郑周永说服了。随后，商工部发表了汽车产业保护措施：“至1975年为止，要实现80%的汽车国产化，努力开发符合我们实情的小型汽车。”这实际上就否定了发动机的一元化政策。
1970年，郑周永与福特公司谈判合资的事情。但是，双方在投资比例上产生了分歧：郑周永坚持现代与福特公司按51：49的比例投资，但是福特却不答应，双方陷入了僵局。
3月15日的期限马上就要到了，但是福特公司却不同意，一开始还坚持各占一半，后来郑周永看到时间不够而即将妥协的时候，他们却又由原来的各一半改为60：40.这个意图非常明显，他们将来就是要吞并现代，建立一个新的公司。
郑周永听福特公司的谈判代表说完意见之后，非常生气：“我挂的招牌不论是新的还是旧的，我绝对不能摘。我从未在中途打过退堂鼓。事业一旦开始，不论多么难做，多么难成，不达目的决不罢休。既然我已经下决心开始，那就一定要把它做好，直至成功。”
说到这里，郑周永气愤地站了起来：“若是你们无意跟我们合作，那就明说好了。我早就看出来了，你们认为我们韩国市场小，不值得你们投资。我看这件事就算了吧！从现在开始，我们要研制自己的发动机，韩国汽车要百分之百地国产化！即使给我万两黄金，也别想把我现代的牌子摘下来！”
说完之后，郑周永就拂袖而去。
与福特中止了合作之后，郑周永向现代发出了实现汽车国产化的号令，负责现代汽车的郑世永立即采取行动。
首先遇到的难题就是资金问题。郑周永对四弟说：“世界上有许多人需要向别人借钱，但同时，也有许多人需要把钱借给别人。银行现在已经遍布了全世界各个国家，它不就是专门借钱给别人的吗？你去跑跑看，关键是要用我们的信誉取得人家的信任！”
于是，郑世永开始到世界各国寻求支持。他从英国、法国、日本等银行各筹到了一大批贷款。
郑世永在寻求贷款的同时，还带着技术人员到了意大利，与专门从事汽车设计的伊达公司签订了1200万美元的设计合同。然后又来到英国，为现代汽车制造厂物色汽车制造方面的专业人才，他费尽口舌说服了刚从一家汽车制造公司副经理位置上辞职的乔治·敦布尔，让乔治专门为现代研制新型汽车。
同时，郑周永在国内也没闲着，他与日本三菱公司签订了一项技术转让协议，由三菱专门帮助现代研制发动机等重要部件。
1973年时，朴正熙总统又提出了要在20世纪80年代初实现年产汽车50万辆的目标。当年9月，朴正熙又指示有关部门，要在1975年年底之前彻底实现汽车生产国产化。
政府制定的这一项项大力发展重化工业的经济发展政策，以及优越的外部条件，都给了现代发展汽车业创造了良好的条件。郑周永开始在汽车行业里大干一场了！
1976年1月，第一批国产轿车“福尼”正式驶出“现代汽车制造厂”的大门。至此，韩国成为世界上第十六个能够完全自行生产小轿车的国家。1月4日，现代集团在光化门新落成的本部大楼正式投入使用。这天，郑周永在大会议室里组织了一年一度的庆祝会。
郑周永在新年致辞中说：
“五一六”之后，我们国家经过两个经济开发五年计划，经济获得了高速发展。但是，应该指出，目前我们国家的经济正面临着巨大的困难，一向支撑我国出口的轻工业在国际竞争中已失去了地位，政府不得不进行经济政策调整，重点发展重化工业。
可由于技术力量不足和实行中屡犯错误，使重化工业体系至今未能确立起来。近年来出现的世界性经济危机、石油制品及其他原材料价格上涨，使我国经济及我国企业都受到重大考验。我们现代集团的处境也是如此。
我们面临着考验，同时也面临着新的飞跃。托恩比曾经说过：“逆境使人变得强大并获得新的发展动力。”我认为这是极为正确的、积极的思考方式。
古往今来，凡是有所作为的人或团体，无不采取这种态度。战后的日本企业，不就是经历了困难之后而发展起来的吗？我相信，我们的现代集团必将如此，困难之后便是胜利。
一个人，一个团体，或是一个企业，它克服内外的力量来自哪里？来自它自身，也就是说来自它的精神力量，来自它的信念。没有这种精神力量和信念，就会被社会淘汰……
每位成员都应意识到现代集团所肩负的这种历史使命。我们已拥有了克服任何困难的资本，这不是用一定数量的金钱便能体现出来的，它比金钱更宝贵，它就是“现代精神”。