人类对地球表面的事物已经有了相当详细的了解，而且随着科技的飞速发展，人类也业已开始了对太空的探索，甚至已经可以在近太空中进行科学研究和生活，然而，人类对于我们生活的地球的内部的了解却相当有限。
曾经有人想用钻探的方法来查明地球内部的情况。然而，对于地球这么一个平均半径大约为6371千米的硕大的实心球体来说，即便做最好的打算，钻上一个几千米深的洞也还不到地球半径的千分之一。
后来，科学家们发现地震波好像是地球的脉搏，根据地震波的传播速度和路径变化等信息，我们可以了解到地球内部的许多情况，其中也包括地球内部结构和物质成分等。我们目前对于地球内部结构的认识，就是科学家们通过对地震波（主要是人工地震波）所提供的信息进行分析和研究后得出来的。
按照地球内部物质的成分、密度、温度等各方面情况的不同，地球内部从外到内可以分为地壳、地幔和地核三层。
地壳是地球表面很薄的—层，平均厚约三四十千米。但是各个地方厚度很不均匀，最厚的地方能达到70千米左右，如我国的青藏高原；最薄的地方仅有10千米，如深海下面。地壳主要由各种岩石组成。
地壳以下比较厚的一层是地幔，从地壳下面一直到大约3000千米深的地方都属于地幔。地幔也基本上是由岩石组成，只不过地幔深处的岩石成分与靠近地壳的岩石成分不太一样。地壳和地幔上层的岩石主要是橄榄石，而地幔下层的岩石主要由二氧化硅、氧化镁、氧化铁等成分组成。
地幔以下就是地核，一个半径约3370千米被包在地球核心部分的圆球体。组成地核的物质与地壳和地幔很不相同，它的主要成分是铁和镍。