④来百工：来，招来，招集。《吕氏春秋·不侵》：“不足以来士矣。”工，工匠。百工是西周时对工奴的总称，春秋时沿用此称，并作为各种手工业工匠的总称。《论语·子张》：“百工居肆，以成其事。”
⑤柔远人：意为安抚边远地来的外族人。柔，怀柔，安抚，引申为优待。远人，指远方的外族人。《周礼·春官·大司乐》：“以安宾客，以说（悦）远人。”
⑥怀诸侯：怀，安抚。诸侯，古代天子分封的各邦国王称侯，又称诸侯。
⑦眩（xuàn）：眼花，引申为迷惑。
⑧报：报答。礼：这里指敬意。重：深厚。
⑨劝：勉力，努力。
⑩齐（zhāi）明：此处专指内心虔诚。盛服：这里指外表仪容端庄整齐。
去谗（chán）：去，摒除。谗，谗言，此处指说坏话的人。远色：远离女色。
官盛任使：官盛，官属众多。任使，足供任用。
时使：使用百姓服劳役，不要耽误农时。薄敛：减轻向百姓征收的税赋。《孟子·梁惠王上》：“省刑罚，薄税敛。”薄，减轻。敛，征收。
日省月试：省，视察。试，考核。
既禀称事：送给别人的薪资粮米，要与工作效果相符合。称（chèn），相称，符合。事，工效，工作成果。
矜（jīn）：怜悯、同情。
继绝世：继，承继，延续。绝世，已经中断俸禄的家族世系。古代卿大夫的封邑采地，由子孙世袭。如果某一代有过失便被停止领有封邑采地，就会停止俸禄。继绝世就是使得卿大夫的后代恢复食禄，延续世系家族。
举废国：举，任用，复兴。废国，指已被废灭的邦国。《论语·尧曰》：“兴灭国，继绝世，举逸民。”
持：扶持，解救。
朝聘（pìn）：古代诸侯定期朝见天子。每年一见，叫小聘，三年一见称大聘，五年一见称朝聘。《礼记·王制》：“诸侯之于天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。”这里指天子主持朝聘之礼。
【译文】
大凡国君治理天下国家有九条准则。这就是说：第一要修养品德，第二要尊重贤人，第三要亲爱亲族，第四要敬重大臣，第五要体贴众臣，第六要爱民如子，第七要招雇百工，第八要优待边远异族，第九要安抚四方诸侯。
修养品德，就能树立良好的道德典范；尊重贤人，就不会被人事的假相所迷惑；亲爱亲族，亲人、叔伯、兄弟就不会抱怨；敬重大臣，处事就不会感到恍惚迷惑；体贴众臣，受恩惠的士臣都会以重礼回报；爱民如子，百姓们都会更加努力勤奋；招雇百工，财富用度就会充足；优待边远异族，四方边境的人就会归顺；安抚四方诸侯，普天下就会自然信服敬畏。
清心寡欲，仪表端庄，无礼的事不做，这才是修养品德的方法；摒除谗言，远离美色，轻视财物，重视德性，这才是劝勉贤人的最好方法；尊崇亲族的地位，重赐亲族的俸禄，好恶与他们一致，这才是努力亲爱亲族的方法；为大臣多设属官，足供任用，这才是奖励大臣的方法；对士臣要讲究忠诚信实，并以厚禄供养他们，这才是鼓励士臣为国效力的方法；役使百姓要适时，减轻所征的税赋，这才是劝勉百姓努力从事劳动的方法；每日察看，每月考查，付给粮资与他们的工效实绩相称，这才是劝勉各种工匠努力工作的方法；盛情相迎，热情相送，嘉奖有善行的人，同情才能不足的人，这才是优待边远异族的方法；延续中断俸禄的世家，复兴颓败废灭的邦国，整治混乱，解救危难，定期朝见聘问，贡礼薄收，赏赐厚重，这才是安抚诸侯的方法。大凡国君治理天下国家有九条准则，但实行它们的道理都是一样的，关键在一个“诚”字。
【原文】
凡事豫①则立，不豫则废。言前定，则不跲②；事前定，则不困；行前定，则不疚③；道前定，则不穷。
在下位不获乎上，民不可得而治矣；获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣；信乎朋友有道，不顺乎亲④，不信乎朋友矣；顺乎亲有道，反诸身不诚，不顺乎亲矣；诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣⑤。
诚者，天之道也；诚之⑥者，人之道也。诚者，不勉而中，不思而得，从容中道⑦，圣人也。诚之者，择善而固执⑧之者也。
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。有弗学，学之弗能弗措也；有弗问，问之弗知弗措也；有弗思，思之弗得弗措也；有弗辨，辨之弗明弗措也⑨；有弗行，行之弗笃弗措也。人一能之，己百之；人十能之，己千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。
【注释】
①豫：同“预”，预谋。
②跆（jiá）：窒碍，说话不通畅。
③疚（jiù）：内心不安。
④顺乎亲：顺，使动词，使顺心、高兴。亲：父母亲。
⑤不诚乎身矣：此处以上整段与《孟子·离娄上》篇中一段基本相同。这是《中庸》引《孟子》，还是《孟子》引《中庸》，不易断定。据张岱年先生分析，可能是《孟子》引《中庸》。孟子虽然受业子思门人，但自以为“私淑”孔子，对子思并不敬重，故著书引《中庸》而不标明子思的名字。（《中国哲学史料学》第36页）⑥诚之：使之诚，使自己做到诚。诚，是人生来就有的诚，是圣人的能力。诚之者，是人为的诚，是普通人应该遵循的原则。
⑦从容：举止行动。《礼记·缁衣》：“衣服不贰，从容有常。”孔颖达疏：“谓举动有其常度。”另一说为舒缓不迫。中道：指中庸之道。《孟子·尽心下》：“孔子岂不欲中道哉？”赵岐注：“中道，中正之大道也。”
⑧固执：坚守不渝。执，握住。
⑨弗（fú）措也：弗，不。措，废置，搁置。
【译文】
凡事有预谋就会成功，没有预先策划就会失败。说话预先想定就不会语塞中断，做事预先想定就不会感到困难。行动之前预先想定就不会内心不安。执行规则预先想定就不会陷入绝境。
处在下位的人得不到上级的信任，百姓就不可能治理好了。得到上级的信任是有道理的，得不到朋友的信任就得不到上级的信任。得到朋友的信任是有道理的，不孝顺父母就得不到朋友的信任。孝顺父母是有道理的，自己心不诚就不能孝顺父母。心诚是有道理的，不明晓善就不能使自身心诚了。
诚实是天道的法则；做到诚实是人道的法则。天生诚实的人，不必勉强为人处事合理，不必思索言语行动得当。从容不迫地达到中庸之道，这种人就是圣人。做到诚实的人，就必须选择至善的道德，并且要坚定不渝地实行它才行。要广博地学习，要详细地询问，要慎重地思考，要清晰地辨别，要忠实地贯彻。
要么就不学，学了没有学会就不中止。要么就不问，问了还不明白就不中止。要么就不思考，思考了没有收获就不中止。要么就不辨别，辨别了不清楚就不中止。要么就不实行，实行了不到忠实程度就不中止。别人一次能做到的，我用百倍的功夫，别人十次能做到的，我用千倍的功夫。如果真能这样做，即使愚笨也会变得聪明，即使柔弱也会变得刚强。
【朱熹提示】
右第二十章。
【译文】
朱熹说，上面一段是第二十章。