自卑与腼腆是两个不同的概念。但两者却有着密切的关系。有些人天生属于内向性格，遇人遇事便多思多虑，瞻前顾后，显得腼腆、局促；有些人并不属于内向性格，但因为身体、年龄、文化、家境及生活特殊经历等多种因素而产生自卑心理，在与人交谈中也显得口讷不安，沉默寡言。与自卑而腼腆的人交谈要根据其不同的情况，从以下几方面谈起，才能收到良好的效果。
1.从兴趣谈起
兴趣，是人在情感意志等个性品质作用下对某种事物产生热爱、追求以及创造性活动的倾向。青年人兴趣一般较为广泛。当你以他的兴趣作为交谈话题时，就能较敏锐地触动他心灵的“热点”，进而产生心理相容和语言的共鸣。
战士小王，性格倾向于孤独、自闭。几个干部先后找他谈心，他都一言不发。后来连长发现他很喜欢下象棋，并能熟记许多棋谱。于是，便布设了一局残棋，找到他说：“有局残棋没解，我向你请教。我这个学生，你肯收吗？”小王紧闭的心扉终于被连长用“兴趣”叩开了，他由棋艺谈到内心的隐秘。原来，小王上学时迷恋象棋，为此经常逃学，后来竟连初中都未毕业就休学了。但参军时，他却在登记表上填了个“高中”。他怕话说多了露馅。
2.从烦恼谈起
自卑腼腆的人大都具有较明显的“闭锁心理”，他们既苦于无人知晓自己的心事，又不情愿让人真正知晓自己的心事。所以，当我们对他的烦恼给予理解，并热情帮助他解脱时，他往往就会同你攀谈起来。
炊事班老战士陈××，爱人与婆婆一直不和，所以他心中很烦恼，整天沉默寡语，闷闷不乐。指导员了解到他的烦恼之后，来了个单刀直入，对他说：“谁家都有本难念的经。但只要是‘经’再难念也得念好。婆媳不和这类问题，重要的是儿子要扮演好中间角色，学会调节的方法。我相信，你的这个‘×’一定是可解的。”“那么，你说怎样才能当好中间角色呢？”“有哪些调节方法呢？”小陈的问话一句接一句，两个人的交流终于开始了。
3.从自我隐秘谈起
自卑腼腆的人其实更热情地期待获取更多的人生道理与生活知识、技能，往往更善于思考。他们不轻信，不盲从，遇到问题常常要问一个为什么。当你毫不隐讳地暴露出自己内心的隐私时，他们也一定会向你倾吐内心隐秘的。
山东籍战士小刘，很不善言辞，先后结识了两位女朋友，都因话不投机，吹了，所以小刘整天绷着脸。指导员找他谈心，首先来了个自我“亮相”：我第一次谈恋爱，我和她去逛公园。当时月色还好，她说：“今晚月色多好，月光多亮啊！”我却说：“好啥好！这要是在战场上打埋伏，早就被敌人消灭了。”一句话，气得女朋友半天没说话，掉头就走了。瞧，我这笨嘴，怎么就不会顺着人说呢？那么好的气氛，愣是让我给搅坏了。后来，我就开始注意学说好话。你想，谈恋爱谈恋爱，你不会谈怎么能恋上爱？”听了他的话，小刘笑了，他腼腆而带些激动地说：“哪知道说话对交朋友这么重要……”
4.从评价谈起
自卑而腼腆的人往往对周围人的评价异常敏感，并常常引起感情波动。他们希望从别人对自己的态度、评论中了解自己，懂得借助外物折光来认识自己，尤其是重视领导对他的评价，对他的言行予以客观的、公正的评价时，往往会引起他内心的独思、反思，从而产生语言信息的交流。
被称为连队小画家的小徐，是个孤儿，性格很倔强。大家反映他眼太高，不理睬人，“闷”得很。指导员发现他遇事善于思考，具备一定的自我意识能力。于是决定从评价他的作品开始同他进行交谈，进而引出他的话题。他说：“小徐，你的作品我很喜欢，好象有点‘印象派’的味道。但我看你临摹‘西洋’画较多，不够重视民族绘画技法的学习。这样，你永远只能是‘像谁’，而不会‘是谁’。”听到这话，小徐沉思了片刻，竟滔滔不绝地说起来了：“我从小上学时就喜欢画画了，喜欢‘印象派’作品，但我一直没有拜上老师……”
5.从赞美谈起
自卑腼腆的人往往是由于对自己没有信心而形成的。在交谈中，适当而真诚地赞美他们的某一长处或优点，会迅速提升其自信心，从而逐步战胜自卑与腼腆。
有一天，一位妇女带着一位衣衫不整、蓬头垢面的少女来到心理学教授面前，诉说女儿的情况，请求帮助。她说：“先生，我弄不明白她是怎么回事，她对自己的一切都马马虎虎，毫不经心，衣衫不整，吊儿郎当，浮皮潦草，学业荒废，对周围的事物漠不关心，整天神不守舍。她都17啦，这么不懂事，一点也不听劝告，这可叫我如何是好？”
教授答应可以和姑娘谈谈。母亲走后，教授端详姑娘，发现她很美，只是美丽被邋遢的外表掩盖了。教授和她聊天，她似听非听，心不在焉。教授沉默了一会儿，突然问她：“孩子，你难道不知道你是个非常漂亮、非常好的姑娘吗？”
姑娘听了，眼睛里放射出一缕亮光，她惊喜地问：“你说什么？”
教授说：“我说你很漂亮，很好，可你却不知道自己是个漂亮的孩子。”
原来，平时充塞姑娘耳际的除了同学的数落、嘲弄，就是母亲的抱怨。因此，她也就破罐子破摔了。听了教授的话，她感到新鲜、激动、热乎。
教授拉着她的手说：“孩子，今晚我和我的夫人要去剧院看芭蕾舞剧《天鹅湖》，特请你陪我们一块去。现在还有两个小时的时间，如果你愿意，请你回家换换衣服，我们在这儿等你。”
姑娘高兴极了，欢蹦乱跳地跑出去。当姑娘再度敲开教授家门时，教授惊诧了：一位清水出芙蓉般的盛装少女出现在他的面前，他简直不敢相信，这就是刚才那位蓬头垢面的姑娘。
从此，姑娘变了，变得自爱而奋发，不但学习好，而且日后还成了著名的舞蹈家。