约瑟夫·鲁德亚德·吉卜林（Joseph Rudyard Kipling，1865—1936）于1865年12月30日出生于印度孟买。1871年，6岁的吉卜林被送到英国读书，1882年从英国联合服务学院毕业后返回印度担任拉合尔（今属巴基斯坦）《军民报》助理编辑，也从此开始了自己的创作生涯。1884年9月，吉卜林在《军民报》上发表短篇小说《百愁门》。1886年，吉卜林担任安拉阿巴德《先锋报》编辑，创作作品也日趋丰富。诗集《歌曲类纂》与包括《山中的平凡故事》《三个士兵》在内的7部短篇小说集的发表，让他在文坛初具影响力。
1889年，吉卜林辞职后开始了一段游历生活。他周游了中国、日本、美国、加拿大、南非、意大利和英国等许多国家，并在这段时间里创作了大量的优秀作品。1892年，《军营歌谣》的出版，使得吉卜林名声大噪。同年，新婚的吉卜林举家迁往美国定居。在美国的几年，是吉卜林创作生涯中极富成就的一段岁月。其间，他发表了长篇小说《消失的光芒》。此后，他又陆续创作了大量儿童读物，包括《丛林之书》（1894）、《丛林之书续篇》（1895）和《吉姆》（1901）等，这些作品也被视为儿童经典读物。
《丛林之书》及其续篇，是吉卜林最重要的作品。故事以孤儿莫格里在丛林中的经历为主线，描述了丛林中各种动物的思想和生活，从而歌颂了爱、勇敢、团结、善良，抨击了虚伪、懦弱、贪婪和残暴。作者用寓言式的文字，不仅让各种动物能够说话，具有可爱的性格，还鲜明地表现了他们的个性；但是其故事又具有合理的逻辑性，动物的行为都没有超出他们自己的生活范围，因此得到了儿童读者的热爱。
1896年，吉卜林因为和自己的妻弟产生分歧，举家回到英国，在苏塞克斯郡的罗丁迪恩村定居，他的创作题材也不断丰富，小说《吉姆》就是在这一时期创作的又一部优秀的儿童文学作品，带有浓厚的印度民族风情。
1915年，吉卜林的儿子在第一次世界大战中负伤后失踪，这让吉卜林备受打击，也影响了吉卜林晚年的创作风格，使吉卜林的作品中出现了不少与战争创伤有关的阴晦、悲怆情绪的作品。
吉卜林一生创作了大量的作品，其文学种类也很多。儿童文学作品《原来如此的故事》（1902），小说《普克山的帕克》（1906）、《奖赏和仙女》（1910）、《各式各样的人》（1917）等都具有很大的影响力。此外，在他逝世一年后，他生前完成的回忆录《我的经历》出版，为他的一生做了更好的诠释。
吉卜林的作品也存在一些非议，因为他的大多数作品都以有利于大英帝国的殖民统治为基础，所以吉卜林也被称为“帝国主义诗人”。晚年的吉卜林声誉明显下降，然而不得不承认，作为一个小说家，吉卜林对20世纪英国文学有着不可磨灭的贡献。
1936年1月18日，吉卜林逝世于伦敦，英国政府为他在威斯敏斯特大教堂举办了国葬，他的骨灰就安葬在狄更斯、哈代墓的旁边。