凡是有胆量敢于磨炼自己的人，一定是能够正确认识自己、挑战自己的人。因此在成功学中强调：一个人不吃苦、不磨炼自己的做人胆量、意志和品性，是无法拯救自己的。
张良，字子房。父亲去世的时候，张良年纪尚小，还不到做官的年龄，等到张良大了之后，韩国已经灭亡，因此张良在韩国并没有担任过官职。虽然如此，张良依旧立下誓言，立志为韩国复仇。张家世代为相，是个很有权势的世家，据史书载：就在张良成人时，家僮仍有三百人。但张良生活非常俭朴，弟弟不幸夭亡，张良为弟弟操办丧事时却不愿有丝毫的浪费，省下钱财的目的就是为了寻访刺客刺杀秦始皇。为了不走漏消息，他就避开居住地，到了很远的齐地去搜寻，找了很长时间依然没有头绪。后来经人指点，找到了新罗一带的一个酋长，经过他的推荐，用重金求得了一位力大无比的勇士，善使飞椎，这对刺杀处于层层护卫下的秦始皇来说，是最理想的方式了。
为了锻炼刺客的臂力，张良专门铸造了一个重一百二十斤的铁锤，这位大力士日夜操练，把这柄铁锤舞得呼呼风响，运用自如，专等行刺的良机。正好这一年，秦始皇第二次东巡，声势浩大，举国皆知。张良预计到秦始皇的车队必然要从博浪沙经过，那里地处偏僻，是一片大沙滩，两旁的草非常深，正是行刺的好地点，就带了大力士潜伏在驿道旁的草丛中。等到秦始皇的车队浩浩荡荡地到来时，他们就紧张地寻觅秦始皇乘坐的龙车，在他们认为看准了之后，大力士用上浑身的力气，照着那辆龙车砸了下去，立刻把那辆龙车砸得粉碎，然后分头逃跑。
令张良没有想到的是，狡猾的秦始皇早有提防，他采用的是尉僚的办法，即出巡的时候，采用若干辆与自己所坐的车一模一样的副车。埋伏在远处的二人，想当然地认定一辆，虽然飞椎很准确地击中了目标，却是替身所乘坐的副车。这件事令秦始皇非常恼怒，他下了诏令，在全国搜索这个刺客。
刺杀行动失败之后，张良隐藏在下邳，读兵书、交朋友，苦苦等待时机。张良及其朋友们本身的文化素质较高，军事斗争经验丰富，好多都是出身将门，有的本身就是出身政治世家。在古今社会中，无论政治斗争也好，军事斗争也好，说到底，最根本的是人才的竞争。只有同这些敢于斗争、善于斗争的军事、政治方面的人才结合起来，起义军的斗争胜利才能得以保证。
刘邦所缺的正是张良这样的人才。说起张良的发迹，还有这么一个小故事：张良在下邳居住的时候，经常到民间去体察世情，看一下老百姓的生活状况。这天，张良无事可做，信步走到一座小桥上观风景，没有注意到有一满头白发、身穿粗布衣服的老者慢慢走上桥来。当老者经过张良身边时，有意无意之间把鞋掉在桥下。
老者很不客气地对张良说：“小伙子，下去给我把鞋捡上来！”张良感到很纳闷，我与此人素不相识，他怎么能用这种口气对我说话，这样做太没有道理了。继而转念一想：他反正这么大年纪了，尊老敬老是读书人的美德，就劳动自己一回吧。
张良很快把鞋取了回来，要递给老者，老者不接，却坐下把脚抬起来，对张良说：“给我穿上！”
鞋都已经捡了，再给你穿上又有什么关系，五十步笑百步而已，张良这么想着，就恭恭敬敬蹲下身子，把鞋给老者穿上。老者看张良这么谦恭，很满意，穿上鞋以后，对张良笑了一下，一个字都没说，起身走了。
由于老者的行为太反常了，张良开始觉得老者有什么地方与众不同，但又不能确定，就远远地在老者身后随行。走了一段路之后，老者转回身来，对张良说：“孺子可教也，我老人家有心栽培你，五天以后，天明的时候，你来这里等我。”
过了五天，天刚刚亮，张良依照约定出现在桥头上，没想到，老者已经在那里等他了。老者非常生气地对他说：“与长辈相约，你却来这么晚，太没礼貌了！五天后你再来吧。”过了五天，鸡叫头遍，张良就急忙出门，赶到桥头，老者却比上一次到的时间还早。一见张良，他就生气地质问：“你又来晚了，回去吧，再过五天再来！”张良暗自惭愧，什么话也说不出，唯唯诺诺地答应了。又过了五天，张良根本不敢入睡，深更半夜就来到桥头等候老者。过了好大一会儿，老者姗姗而来，看见张良已到，就高兴地说：“跟老者约会，这样子就对了。”老者说完之后，拿出一本书对张良说：“你要努力学习这本书，如果能够掌握它，你会成为王者之师，十年必有大成，可以佐王兴国；十三年后，你到济北来看我，谷城山下的黄石就是我。”说罢，转身而去。张良知道碰到了神仙；赶快跪下向老者行大礼，但转眼之间，老者就已经不见了。
天亮后，张良仔细翻看这本书，发现竟然是《太公兵法》，这是周公姜子牙辅佐周武王时的兵书，他觉得这是上天在点化他，赶快跪下，拜谢苍天。从此后，他就日夜研读，不敢丝毫懈怠，直到烂熟于心，能够熟练地运用才休。
后来，张良在十三年后，随着刘邦视察济北，便到了谷城山下去看。果然，那里有一块黄石，他就把它取回了家，祭祀下来，并且在他死之后，还与这块黄石一同下葬。
可见，做人只有经得起磨炼，才能成大事！