1927年10月，毛泽东等领导的秋收起义部队经过艰苦的行军作战，辗转来到井冈山区的茅坪。这时霜降已过，天气渐冷，但许多官兵仍身着单衣，且破旧杂乱。一天，毛泽东对工农革命军原副师长余贲民说：“贲老（毛泽东对余贲民的亲切称呼），部队现在是上了山，但能否在此扎下根，还有两个大问题：一个是军事问题，一个就是经济问题。我想请你负责经济工作，办个被服厂，解决部队的穿衣问题；办个医院，解决伤员的药材问题。总之，后勤这一摊子，都希望你能管起来。”
当时因身体不适正在休养的余贲民回答：“行！没问题。”
不久，工农革命军一营攻占茶陵县城，缴获了一批棉花和布匹，便雇请了二三十名裁缝在茅坪的坝上村组织临时性的被服生产，赶制了一批棉衣和棉被。1928年1月，攻下遂川县城及附近圩镇后，又没收了1000多匹棉布和两台缝纫机，当地缝纫工会为部队缝制了一批灰军服和八角帽、衬衣、子弹带、干粮袋、红布飘带和袖章等，余下的300多匹布连同缝纫机，运回了茅坪象山庵留守处。
1928年4月，朱德、陈毅率领南昌起义余部和湘南农民军来到宁冈砻市，与毛泽东率领的工农革命军会师。部队壮大后，需要的被服量也增加了，此时的加工方法已无法满足需要。5月22日，红军被服厂在茅坪桃寮村张家祠堂正式成立，由红四军经理部领导。
1928年6月初，毛泽东来到桃寮被服厂详细询问工厂的生产和工人的生活情况。工人们向毛泽东反映，抬伤员去小井医院的暴动队员路过这里，有的随便吃饭，有时还拉人当挑夫。毛泽东于是指示余贲民在厂门口贴个告示，写明这里是红军的被服厂，过往人等不得在此拉夫、吃饭，并要留守处在附近设个招待所，解决过往人员的歇脚、喝水、吃饭等问题。当毛泽东看到闲置在祠内的几台缝纫机时，便问工人们为什么不用缝纫机。工人们回答说：“别说使用缝纫机，过去见也没见过。”毛泽东当即写信从31团调来6名会用缝纫机的战士。从此，工厂的生产效率和产品质量大为提高。
6月中旬，毛泽东和朱德军长带着留声机、慰问品，去小井医院看望伤病员，路过桃寮时又来到红军被服厂。这时正是龙源口战斗前夕，毛泽东和朱德鼓励大家：“前方士兵要衣服穿，大家要努力生产，不要怕反动派，我们要坚决打垮他们。”
1929年1月，红四军主力离开井冈山向赣南进军。余贲民和厂里的红军战士随红五军行动，桃寮红军被服厂也随之被撤销。