腰间羽箭久凋零，①太息燕然未勒铭。②老子犹堪绝大漠，③诸君何至泣新亭。④一身报国有万死，双鬓向人无再青。⑤记取江湖泊船处，卧闻新雁落寒汀。⑥
【注释】
①“腰间”句：杜甫《丹青引》有：“猛将腰间大羽箭”句。凋零：指箭翎脱落。②“太息”句：燕然，山名，在今蒙古人民共和国境内。东汉和帝永元元年（89），车骑将军窦宪追击北单于至此山，刻石勒功而还。这句用窦宪事，借喻南宋未能击败敌人，因而叹息。③“老子”句：老子，犹言老夫，陆游自指。绝：横渡，飞跃。大漠：指绵亘于内蒙古自治区和蒙古人民共和国一带地方的大沙漠。汉武帝元狩四年（前119），大将军卫青、骠骑将军霍去病率兵横绝大漠，北击匈奴。作者用此事喻自己北伐金人的壮志。④“诸君”句：新亭，在南京市南。东晋南渡后，过江士大夫在新亭宴饮，周颤说：“风景不殊，正自有山河之异。”在座者相对涕泣。王导说：“当共戮力王室，克复神州，何至作楚囚相泣耶？”见《晋书·王导传》、《世说新语·言语》。⑤无再青：是说鬓发白了不能再恢复黑色，借喻人老了不能再返回少年。⑥“新雁”句：新雁：新近从北方飞来的雁。汀：水中或水边平地。
【品评】
淳熙九年（1182），陆游虽然闲居在家乡，但是他北伐报国的热情依然不渝。在诗中，他批评了那些只知悲观叹气而缺乏斗志的士大夫，并表示自己还可以从军远征。简朝亮《读书草堂明诗》评曰：“陆务观《夜泊水村》，随地亦老思报国也。”诚哉是评。
首联两句是说自己虽然久已离开军中生活，但仍为自己未能建立军功而耿耿于怀。如果说首联重在传达事业无成的感叹，颔联则欲示人以阳刚健朗的硬汉子形象。历史的发展有时候会出现惊人的相似，东晋与南宋两个偏安王朝的命运具有诸多暗合，都为异族入侵而偏安江左，都是在民族危难最深重的时候，令人惊奇地孕育出了精深的思想。东晋士人典型的态度是“新亭对泣”，南宋儒生则以袖手谈心性为能事。故陆游的“诸君何至泣新亭”，并非出于诗人想像的危言耸听，而是对现实中士人群体萎弱心态的真实刻画。颈联大意说，虽然两鬓发白再无重回少年之理，但报效国家的念头却是虽万死而不改。方东树《昭昧詹言》中引吴阎生批曰：“三四生气奋出，千古常新。”此评不虚。尾联始及诗题“夜泊”之意。王勃《滕王阁序》中有“雁阵惊寒，声断衡阳之浦”句，此诗的意绪与之相近，恐受其影响。
这首诗的艺术特点，从意境风格角度看，是“率多胸臆，兼有气骨”（《唐宋诗醇》）。正如孔镜清先生《陆游诗文选注》中评价的那样：“诗的每一联，意象一大一小，意思一曲一直。”细心的读者留意揣摩，不难体会这一特色。