科技的发展和社会进步所导致的医学模式转变过程，为医学心理学的发展提供了良好的机遇。医学心理学的发展也经历了由心理学与医学的局部结合到向医学全面渗透的过程。
所谓医学模式（medical model）是指一定历史时期内医学发展的基本观点、概念框架、思维方式和发展规范的总和。它反映了在某一特定时期医学理论的高度概括和哲学思想在医学中的反映，既包括以医学发展指导思想为核心的医学观本身，也包括在这一思想指导下取得的知识体系，还包括在这一指导思想支配下的全部医疗卫生工作实践。
医学模式的演变，大致经历了以下三个阶段：
一、自然哲学医学模式
自然哲学医学模式（nature philosophical medical model）是指以朴素的唯物论和辩证法来解释疾病和防治疾病的医学思想。它出现在公元前3000年左右，以朴素的唯物论、整体观和心身一元论为指导，摆脱迷信和巫术，摒弃“神”对人体和环境的束缚，强调人的心身统一，注重自然环境与疾病的关系。我国的《黄帝内经》和古希腊希波克拉底的医学思想体系就是这一模式的代表。
二、生物医学模式
生物医学模式（biomedical model）的产生是文艺复兴以后，特别是近百年来近代医学科学取得重大进展的结晶。它的基本观点是：每一种疾病都必须在器官、细胞或生物大分子上找到可测量的形态学或病理的变化，都有确定的生物学或理化方面的特定原因，从而可以找到相应的治疗手段。这种立足于生物科学对健康和疾病的总看法，即所谓生物医学模式。
从16世纪下半叶开始，人们建立了实验医学。17世纪下半叶英国医学家哈维（Willian Harvery）建立了血液循环学说，作为近代医学的标志，它把立足于科学实验的近代医学同此前原始的、巫术的、经验的古代医学区别开来。此后，人类在对疾病与健康的认识和处理上，获得了一系列辉煌的成果：18世纪法国病理学家莫干尼（Morgani）发表了《论疾病的位置和原因》，认为每一种疾病都有和它相应的一定器官的损害，把对疾病的认识推进到了器官水平；19世纪中叶，德国病理学家魏尔啸（R。O。Virchow）发表了《细胞病理学》，认为每一种疾病都是局部的细胞损害，把对疾病的认识推进到了细胞水平；20世纪50年代以后，分子生物学的建立和发展，使人们对疾病的认识深入到分子水平；19世纪下半叶，以法国微生物学家巴斯德（L。Pasteur）为代表的学者们相继发现了大多数传染病的病原体；20世纪上半叶，各种维生素和激素的陆续发现，确知了许多营养缺乏病和内分泌疾病的原因；近40年来，人类遗传学和分子遗传学的发展，已查明数千种疾病属于遗传性疾病，并可在基因或染色体上找到病因；20世纪内抗毒素血清疗法、砷剂驱梅疗法，磺胺药、抗生素和驱虫药的发现以及外科手段的进步，使多种疾病有了特异性治疗方法。
这些立足于生物科学成就之上的医学进展，使人类在疾病的认识、治疗和预防方面都取得了极大的成就。因此，人们创立了“生物医学”（biomedicine）这一术语，以强调生物科学对于医学的决定性意义。生物医学模式成为进展迅速的现代医学的标志和核心。毫无疑问，无论是从历史角度还是从现实角度来看，生物医学模式的产生和发展都是一个巨大的进步，而且在未来的医学发展中，仍将发挥重要的作用。
三、生物心理社会医学模式
生物心理社会医学模式（bio-psycho-soio-medical mo-del）是美国著名医学家恩格尔（Engle）提出来的，它集中反映了现代医学发展的特征和趋势。
20世纪以来，随着生产力的发展和社会进步，人们的生活方式发生了巨大的变化，环境和心理社会因素在人类健康和疾病中的作用日渐突出，人类的“疾病谱”和“死亡谱”发生了很大变化。过去那些主要威胁人类健康的传染病、寄生虫病和营养缺乏症大为减少，心脑血管病、癌症等与心理社会因素密切相关的疾病，即所谓“心身疾病”患病率逐年上升。随着工业化、都市化，人们的生活节奏越来越快，竞争激烈，人际冲突加剧，各种心理障碍和精神疾病不断增多。人们逐步认识到生物医学模式已不能全面概括和解释现代医学所面临的全部课题。生物医学模式强调的是以“病人”为对象，以“疾病”为核心，而不是以“人”为中心，以人的“健康”为目标。它舍弃了人与自然、人与社会的关系，忽视了心理因素和社会因素对人类疾病和健康的影响，使医学与社会的分离越来越大。
20世纪70年代，恩格尔提出医学模式应由生物医学模式转变为生物心理社会医学模式，并迅速被人们所接受。医学模式的转变，不只是理论概念上的改变，它涉及医学领域中的许多实际问题，如医学研究的思维方式和内容的改变，医学教育的变革，医疗卫生人员知识的更新，以及社会卫生保健网的结构和职能，政府医疗卫生政策和措施的制定等。它促进了医学问题的社会化和社会问题的医学化，促使人们对“健康”与“疾病”、“医生”与“病人”、“正常”与“异常”等一系列医学范畴和医学性质的观念的改变。它要求医学从更为广阔的角度考虑人类的健康问题，加强对心理社会因素对健康影响的研究。医学心理学正是在医学模式转变过程中逐步发展起来的，同时，医学心理学的发展也促进了医学模式的转变。