欧洲旧石器时代晚期艺术的内容相当丰富，分类也不尽相同。如果从艺术表现门类上划分，可大致分为雕塑与绘画两大门类，雕塑包括小型人物雕塑（女性圆雕）、洞穴内岩壁上的动物浮雕与器物装饰雕塑，例如骨投掷器头上的动物圆雕等；绘画则主要指洞穴壁画和各种石、骨、角器物上的线刻画。在欧洲，史前艺术主要集中地分布在两个地区，东部在罗纳河谷到顿河河谷之间，这里主要出土器物类型的史前艺术品；西部则主要分布在法国和西班牙地区，法国南部至西班牙北部的法兰克——坎塔布里亚地区是史前艺术品出土文物最为集中的地区，这一带发现了大量史前壁画、岩刻和小型雕塑艺术作品。
通常，考古学家们习惯将欧洲旧石器时代艺术分成可移动和不可移动的两大类。“可移动艺术”（MobiliaryArt）也称作“小型艺术品”或“独立艺术”类型，它们主要是指那些小型的母神圆雕和投掷器上的动物雕塑，也包括石板、卵石、骨片、角器上的线刻画。这类艺术品可以是人物圆雕，也可以是骨刻画，也可以是投掷器雕塑，它们最主要的特点是体积小，可由人们携带到不同的地方。许多旧石器晚期文化遗址里发现的小型人物或动物雕塑，很难准确地判断它的产地，也是出于这个原因。不可移动艺术主要指凿刻在洞穴内壁上的动物浮雕、动物线刻画或是彩色动物壁画，这些雕刻或绘画大都在黑暗的洞穴深处，它们均属于洞穴艺术，无论它们体积或面积的大小，它们最突出的特点是不能够移动，因此，这类艺术也被称作“洞穴艺术”（CaveArt）或“岩壁艺术”。
也有一些考古学家的艺术分类是从作品用途上考虑的，他们将欧洲旧石器时代晚期艺术分为技艺用途物品和巫术用途物品。技艺用途物品有三类：1.日用消耗品；2.耐用品；3.装饰品；它们主要用于人们日常生活与装饰美化方面。日用消耗品包括骨鱼叉与骨制的投掷器，它们都是捕猎用的工具，旧石器时代晚期，轻便的投掷武器广泛被运用，长度在5～30厘米之间变化不等。最早的骨鱼叉出现在公元前14000年前后，为马格德林文化的产物，骨鱼叉上不仅有倒刺，上面还有装饰图案，一般是鱼形的抽象性处理。耐用品主要指带孔的棍棒，扁平刀和半圆的小棍，各种骨制的管子。骨或木制的棍棒，数量很多，但用途却不很明确，研究者认为它们可能是早期人类的权杖。这种权杖在奥瑞纳文化时期已经出现，但样式简单，类似于矛棒，到了马格德林文化后期，其用途已经更像权杖，它们可能是原始人类集团首领所用的神笏。它们一般用驯鹿骨制成，末端穿孔，杖身有动物图案的线刻画。装饰品主要是指“悬挂物”与“坠子”。最早的悬持物用动物牙齿做成，有穿孔和刻痕。还有不少被加工成椭圆形或长形，以及切制或磨制成而的圆形薄片。材料有石头、动物牙齿和骨头，也有采用贝壳的。它们有的成串，如项链，也有的就是小珠状或小球状，可能是扣子。还有些坠子制作成动物形象，如小熊、马头或羚羊头，动物身上有穿孔，以便于佩挂。但这些装饰工艺品分布得很不均匀，有些遗址一个都没有，但有的遗址却会有数百个之多。
巫术用途物品则主要与人们的巫术行为相关，它们也分为三类：1.女性小型圆雕及动物圆雕；2.用可移动材料（石片、卵石、骨片或角器）制成的带有装饰图像的物品；3.岩壁艺术。而这三种作品遗存，才应该是真正构成欧洲史前艺术主要内容的部分，也是我们下面会详细介绍的部分。
早期人类的所谓艺术创作活动，主要与早期人类的巫术活动相关，事实上，旧石器时代的艺术家们，并不像我们今天所认知的艺术家，他们的艺术活动也绝不是“为艺术而艺术”的艺术，只可能是“为生存而艺术”的艺术。他们当时所谓的艺术活动，很大程度上就是一次十分具体的巫术的操作过程，因为巫术并不仅仅是一种思维方式，它还需要实施具体的操作。这种操作包括通过物质实体（例如工具或器具）、咒语和动作，更多的时候还有一整套仪轨。史前期艺术活动的庄严与重要，恰恰是因为这些活动的目的是为了帮助人们实现与生存相关的某些愿望。巫术的基本内容包括施术者通过接触与客体相关的工具或模仿物，达到对这一客观事物的控制，最终实现自己的主观愿望。这种巫术又可分为“危害性巫术”和“防卫性巫术”。危害性巫术的作用是将超自然的力量引向对方，以达到控制和伤害的目的。它的表现方式通常是用器物或符号指向对方，同时施加咒语，这种一般是远距离操作；另外便是人类学家们通常所谓的“交感巫术”，即对动物身体或模拟物施加伤害动作。考古学家们发现，许多岩壁上的动物绘画或刻线内，都有各种被击打的痕迹。防卫性巫术的作用在于吓退或驱除对己有害的力量，通过随身携带护身符之类的物品，并遵守一定的禁忌，另外还可通过净身、放血等行为达到清除想像中的邪恶力量的目的。旧石器时代晚期的洞穴壁画里有许多红色的线条、点状和符号，可能是与这种巫术活动有关。研究者倾向于认为，欧洲史前艺术家们与其说是艺术家，不如说是巫师更为合适。
我们认为，艺术史研究一个很重要的内容，便是探求早期历史时期保留下来的为数不多的艺术作品背后的人类活动的目的，因此我们的分类主要从表现主题上进行分类，因为表现主题直接与艺术创作的目的相联系。从表现题材上看，我们感觉欧洲旧石器时代造型艺术对两大主题情有独钟：第一大主题是女性形象，表现这类主题时，冰河时代的艺术家主要采用两种形式：最常见的是小型圆雕的形式，它们属于“独立艺术”类型，也就是说，这类艺术品是可以随身携带的；其次也有部分采用崖壁浮雕的形式，后者属于“岩壁艺术”，它们不仅不可以携带，它们所处的环境也很特别，可能是古人类的某种特殊祭祀场所。不管这两种女性雕塑采取的是什么样的形式，但根底上，它们表现的应该是同一个主题思想——生殖崇拜。冰河时代的另一大主题是对动物形象的表现，这类题材是旧石器时代晚期人们最酷爱的主题——对食物的渴望。对于这一主题的表现，艺术形式是多种多样的。比较而言，小型圆雕的数量远不及器物装饰雕塑（主要是骨投掷器等）的数量多，但更多的还是洞穴内的岩壁画。
艺术的表现主题反映了创造者艺术创作的目的，就原始艺术的功利性与宗教性而言，这些表现主题无疑应该是与他们现实生活关系最为密切，或是他们物质及精神生活中最为关注的事物。由此看，旧石器时代晚期的欧洲人，他们最关注的还是关系到族群生存与繁衍这两大主题，即我们通常所说的“食色性也”。动物大量出现在艺术作品中，反映了他们对食物的格外重视；而人物形象绝大部分为女性形象，并且只突出与生育能力相关的部分，不仅忽略人物头部或面部的表现，也省略了人的四肢的存在，这些都清晰地表现出当时的人类只关注女性的生殖能力，并且在他们看来，生殖主要与女性相关。总之，无论是对食物的渴望，还是对生殖的崇拜，归根结底，旧石器时代晚期的人们，最关注的是人类生存与繁衍这些最为基本的问题，这大概应该是我们解读旧石器时代晚期艺术——人类最早的艺术现象的一条基本线索。