1966年3月15日，在黑龙江省佳木斯市通往郊区的公路上，远远地，过来三辆马拉炮车。这是解放军的炮车。走在前面的炮车驭手叫刘英俊，是个21岁的小伙子。他出生在吉林省长春市郊的一个贫苦农民家里，他虽然是家中的独子，可一点也不娇惯。在家他是个热爱劳动、孝敬父母的好孩子；在学校是个品学兼优的好学生。当年他应征入伍时，人家说他是独生子，才17岁条件不够。可他却说：“我的决心够，为了祖国，为了人民，哪怕牺牲了自己的生命，我也感到骄傲和自豪，光荣和幸福。”
就这样，他参了军，成为沈阳部队某部炮连的一名战士。在部队里，他处处以雷锋同志为榜样，全心全意地为人民服务，为战友们做信箱、取暖用的小火炉，为开展宣传教育而自制幻灯机。休息的时候，又为部队附近的群众挑水、扫地、背粮、推车、垫路、修井，建立了深厚的鱼水情，成为大家钦佩的好战士。今天，他早早起来，做好一切准备工作，吃过早饭，便和战友们一起赶着炮车到市郊去训练。在他们的身旁走着上班的职工、上学的学生；汽车、马车、自行车……人来车往，川流不息。刘英俊谨慎地赶着炮车走在这繁忙的公路上。
当炮车走近公共汽车站时，他驾驭的那辆炮车的辕马被汽车的喇叭声震惊了，突然调过头猛跑，一直向人群冲去。人们惊叫着向四面跑着，但他们哪里跑得过辕马呢。惊马在狂奔着，情况十分紧急！刘英俊来不及思索，用自己的肩膀猛扛惊马的脖子，迫使惊马改变了狂奔的方向，一直朝公路左侧的小道跑去。这里的群众脱离危险了，可是惊马继续在两旁积满冰雪的小道上飞跑。刘英俊紧紧地拽着缰绳，随着惊马奔跑着。开始时，他的脚有时点在地上，有时悬跳起来，后来，他的身子便被车马拖着前行。他的手破了，脸破了，衣服也破了。路旁的群众看到这种情景，大声喊道：“快撒手！快撒手！”可是，刘英俊怎么能撒手呢，就在炮车前面不远的地方，有六个孩子被这惊险的场面吓呆了，直愣愣地站在那里，不知所措。惊马跑过来了，像发疯似的拽着炮车，拖着刘英俊跑过来了，六个孩子就要被碾压在车马之下……就在这千钧一发之际，只见刘英俊飞快地把缰绳往胳膊上缠了几道，猛力一拉，惊马向后仰着头嘶叫着，前蹄腾空而起，它想用巨大的力挣脱缰绳。就在这瞬间，只见刘英俊猛然手撑辕杆，把双脚一并从辕杆下伸向马的后腿，用尽全身的力量踢去。这一系列的动作就完成在眨眼之间。马倒了，车翻了，六名儿童安然脱险了，刘英俊却被压在翻倒的车马底下。在场的群众含着泪立即把他送到附近的医院……可他的伤势太重了，医生想尽一切办法，但也无济于事，刘英俊再也不能睁开眼睛看看他的炮车，看看他的同志……
1966年3月15日，这是极不平凡的一天，人民的英雄刘英俊去了，而他舍身为人的高大形象却永远活在人们的心中。