陈敬仲，名字叫陈完，是春秋时陈国国君陈厉公的儿子。当时统治秩序和社会伦理道德异常混乱，在争权夺利的斗争中陈宣公的太子被杀，而陈敬仲跟陈宣公的太子关系很好，是他的同党，因此，为了逃避不测之祸，陈敬仲带着家人逃到了齐国。
齐国的国君齐桓公是春秋五霸之首，他打着“尊王攘夷”的旗号，联合诸侯，抵挡住了北面山戎和南面荆楚的进攻，保护了中原地区的许多中小国家。他很注重任用人才，不计前嫌，重用管仲治国，已成了妇孺皆知的佳话。齐桓公早就听说陈敬仲德才兼备，在陈国很有声望，心中很想与他会面，只是苦于没有机会。陈敬仲刚到齐国，齐桓公便迫不及待地接见了他。一席交谈，齐桓公顿生相见恨晚的感觉，他立即决定让陈敬仲做卿。卿在当时是一种高官，一般是不轻易让别国的人做的，能做齐国的卿，是许多人梦寐以求的美事。陈敬仲恭敬地向齐桓公施了一礼，辞谢道：“我在陈国被逼得无栖身之所，只好逃到贵国来寄居。如果承蒙您的恩典，让我有幸能在您的宽厚的政教下生活，就心满意足了。我本是个不明事理，没有什么才能的人，您不责怪我，我已感恩不尽，哪敢贪图富贵，巴望做卿那样的高官呢？况且，让我这样一个客居贵国的无能的人做官，一定会招致人们对您的非议，我又怎能给您添麻烦呢？这件事万万不可。”
齐桓公见他再三推辞，情真意切，也就没有再难为他，而是让他做了“工正”，管理各种工匠。
陈敬仲做了“工正”后，表现很出色，齐桓公对他的才能更加赏识，经常与他一起讨论国事，他们之间的关系也日益亲密。有一天，陈敬仲请齐桓公到家中喝酒。齐桓公兴冲冲地带着随从人员来到陈敬仲家中，庭院中早已摆好了酒席。这天，风和日丽，加上庭院中景色雅致，布置得体，桓公一见，早将那些烦人的政务抛到了脑后，忍不住开怀畅饮。席间，桓公与陈敬仲一起评古论今，臧否人物，越说越投机。说到高兴处，情不自禁地相视哈哈大笑；谈到气愤处，不免要摩拳擦掌、扼腕长叹。俗话说“酒逢知己千杯少”，桓公的酒量本已不小，加上遇上陈敬仲这样一个知己，更是海量了。左一杯，右一杯，一直喝到太阳落山，桓公已有几分醉意。但他仍觉得没有尽兴，吩咐左右：“赶快点上灯火，我要与陈大夫再喝几杯。”陈敬仲赶紧站起来，恭恭敬敬地说：“不能再喝了！我只想白天请您喝酒，晚上就不敢奉陪了！”桓公感到有点失望，脸上露出不高兴的神情，说：“我与你正喝到兴头上，你怎么能扫我的兴呢？”陈敬仲诚惶诚恐地解释道：“酒宴是一种礼仪性的活动，只能适可而止，不能过度。如果您因为跟我喝酒而没把握住分寸，遭到别人的指责，我怎能逃脱罪责呢？所以，请您原谅，我实在不能执行您的命令。”桓公一想也有道理，便不再坚持了。
陈敬仲不贪富贵，坚决不做齐国的卿和他拒不执行齐桓公要他夜晚陪饮的命令这两件事说明了这样一个道理：只有掌握住分寸，不过度，才能处理好各种事情。陈敬仲正是由于恪守这条原则，才在齐国获得了较高的威望，从而为后世子孙在齐国立足、发展乃至最终取代姜姓齐国，创造了一个良好的开端。