东野毕是春秋时期人，因为善于驾车而闻名于诸侯。
有一天，鲁定公准备当着群臣的面试试东野毕的驾车技术究竟怎么样，是不是徒有虚名。于是，他派人唤来东野毕，让他当场套好马车，送一封文件到鲁国的边境，并告诉他：“这是一封非常重要的文件，你必须以最快的速度送到。”东野毕从定公手中接过文件，二话不说，立即退下去套车。他从马厩中挑出四匹膘肥体壮的骏马，手脚麻利地套好车，又带上足够的粮食与饲料。为了在定公与群臣跟前露一手，让他们见识见识自己的本领，东野毕牢牢地抓住缰绳，一个纵步跃上马车，稳稳地坐在座位上，狠狠地甩鞭抽了一下马，那四匹马拉的车便飞也似的向前冲去，不一会儿，马车便消失在远方。马车后面扬起的灰尘好久都没散去。
鲁定公见此情景，心中很是佩服，不禁赞不绝口。手下大臣们有的确实打心眼儿里佩服，有的虽不见得看出了什么门道，可看见定公夸奖，也跟着随声附和。于是，赞誉声此起彼伏，什么“前无古人，后无来者”啦，什么“天下第一，世间少有”啦，各种溢美之词，应有尽有。这时，鲁定公发现，站在身边的颜回一声不吭，而且似乎面露不以为然之色。颜回是孔子的得意弟子，德行居孔门诸贤之首，因此定公对他很是尊敬。见他一言不发，定公奇怪地问：“您怎么不说话呢？您以前没听说过东野毕善于驾驭车马吗？”颜回平静地回答：“他善于驾驶车马倒是不错，不过，他拉车的马肯定要散失。”定公听了，现出很不高兴的脸色，对身边的人说：“真奇怪！有道德的人，也诬蔑人啦。”群臣也随声附和。颜回没有争辩，默默地退下。
三天后，定公正与群臣在议论朝政。这时，管马牛的人来报告说：“东野毕的马跑丢了。两匹骖马领着两匹驾辕的马跑回马棚。”定公听说后，惊讶得跌倒在座席上，他赶紧站起来，吩咐手下：“快快驾车召见颜回！我有要事问他。”颜回来到，定公迫不及待地问：“前天我问您东野毕驾车的事，您说他的马肯定要散失，您是根据什么知道的呢？”颜回回答道：“我并不是信口胡说，而是根据处理政事的道理推知的。过去，帝舜最善于治理万民，造父最善于使唤马。帝舜不用尽民力，造父不用尽马力。因此，帝舜没有散失老百姓，造父没有散失马匹。东野毕却不是这样。他驾车时，登上车，拿起马缰绳，马的勒口和身体都端正了，调理完毕，打马快跑，驱使马经历险路，跑很远的道。马力都用尽了，还没完没了地要求马快跑。我根据这点知道马会散失。”定公喜形于色，说“：好啊！事情的发展果真像您预料的那样。您的话很有意义，您能不能再稍微说详细点儿呢？”颜回说：“我听说，鸟儿饿极了就啄，野兽饿极了就争夺，人穷极了就欺骗，马累极了就跑散。治理国家、处理政事也是一样，应该宽松一点，不能太苛暴，如果老百姓实在不能忍受，他们也会奋起抗争的。周厉王不听召公的劝谏，暴虐万民，终于被流放，这个教训什么时候都不能忘记。因此，从古到今，没有让老百姓困窘不堪而没有危险的国家。”定公听了，连连点头。从此，他采取了一些措施，减轻了人民的部 分负担，老百姓的生活得到了一些改善。
东野毕虽有高超的驾车技术，但由于过分地使用马力，终于使马跑散。
颜回借此劝谏鲁定公要爱惜民力，要为政宽松，不要让老百姓困窘不堪。
这件事再一次证明：做任何事都要留有余地、游刃有余，否则，不仅不会持久，而且还会事与愿违，把事情办糟。