妈妈
优雅、美丽、温柔、可爱的妈妈，集世界上所有妈妈的优点于一身。
皮卡
全书主角。一个还没出生就让爸妈操碎心的男孩。在乡下时“鸡飞狗跳”，在北京的幼儿园也混得风生水起。
草环
一个扎了两个冲天辫的乡下女孩，皮卡幼儿园大班的插班同学。被一些同学看不起，却以行动赢得了皮卡的友谊。
爸爸
大人们眼里的大作家，孩子们眼里的大家长。是皮卡家里的一家之主，但常被两个孩子气得跳脚。
皮达
皮卡的哥哥。在皮卡眼里，可靠、帅气；在爸爸眼里，抽风、痞气。
小商贩
一个穿风衣的矮个男人，为皮卡兄弟提供了第一桶金，也让他们第一次尝到了生意场上的风云变化。