晏子出使鲁国，孔子叫学生前去观看。子贡回来，报告孔子说：“谁说晏子熟悉礼仪啊？《礼记》上说：‘登台阶不能越级，殿堂之上不能快步行走，授给玉器不能下跪。’现在晏子都违反了这些规定，谁说晏子是熟悉礼仪的人呢？”
晏子完成了在鲁国国君那里的公事后，出来去会见孔子。孔子说：“按礼仪规定，登台阶不越级，殿堂上不快走，授给玉器不下跪。先生违反了这些规定了吗？”
晏子说：“我听说殿堂的东楹与西楹之间，国君与臣子各有固定的位置，国君跨一步，臣子行两步。君主来得快，所以我登台阶越级，在堂上快走，是为了及时赶到自己的位置上去。鲁君接受玉器时姿势很低，所以我跪下来把玉器交给他。况且我听说，大的规矩不逾越，小的方面有点出入也是可以的。”
晏子走出，孔子用对待宾客的礼仪送他，回来后，对学生们说：“不拘泥于明文规定的礼仪，只有晏子才能够做到。”