诸葛亮病死五丈原前，曾嘱自己死后用长史杨仪代行职权，并对魏延可能发生的叛逆作了准备。费至魏延幕下，屏退左右。告说：昨夜三更，丞相已辞世矣。临终再三嘱付，令将军断后以当司马懿，缓缓而退，不可发丧。今兵符在此，便可起兵。延说：何人代理丞相之大事？说：丞相一应大事，尽托与杨仪；用兵密法，皆授与姜伯约。此兵符乃杨仪之令也.延说：丞相虽亡，吾今现在。杨仪不过一长史，安能当此任？他只宜扶柩入川安葬。我自率大兵攻司马懿，务要成功。岂可因丞相一人而废国家大事耶？说：丞相遗令，教且暂退，不可有违。延怒说：丞相当时若依我计，取长安久矣！吾今官任前将军、征西大将军、南郑侯，安肯与长史断后！说：将军之言虽是，然不可轻动，令敌人耻笑。待吾往见杨仪，以利害说之，令彼将兵权让与将军，何如？延依其言。
辞延出营，急到大寨见杨仪，具述魏延之语。仪说：丞相临终，曾密嘱我说：‘魏延必有异志。’今我以兵符往，实欲探其心耳。今果应丞相之言。吾自令伯约断后可也。于是杨仪领兵扶柩先行，令姜维断后；依诸葛亮遗令，徐徐而退。魏延在寨中，不见费来回覆，心中疑惑，乃令马岱引十数骑往探消息。回报说：后军乃姜维总督，前军大半退入谷中去了。延大怒说：竖儒安敢欺我！我必杀之！因顾谓岱说：公肯相助否岱说：某亦素恨杨仪，今愿助将军攻之。延大喜，即拔寨引本部兵望南而行。
却说杨仪、姜维排成阵势，缓缓退入栈阁道口，然后更衣发丧，扬幡举哀。蜀军皆撞跌而哭，至有哭死者。蜀兵前队正回到栈阁道口，忽见前面火光冲天，喊声震地，一彪军拦路。众将大惊，急报杨仪。
却说杨仪闻报前路有兵拦截，忙令人哨探。回报说魏延烧绝栈道，引兵拦路。仪大惊说：丞相在日，料此人久后必反，谁想今日果然如此！今断吾归路，当复如何？费说：此人必先捏奏天子，诬吾等造反，故烧绝栈道，阻遏归路。吾等亦当表奏天子，陈魏延反情，然后图之。姜维说：此间有一小径，名槎山，虽崎岖险峻，可以抄出栈道之后.一面写表奏闻天子，一面将人马望槎山小道进发。
却说魏延烧断栈道，屯兵南谷，把住隘口，自以为得计；不想杨仪、姜维星夜引兵抄到南谷之后。仪恐汉中有失，令先锋何平引三千兵先行。仪同姜维等引兵扶柩望汉中而来。
且说何平引兵径到南谷之后，擂鼓呐喊。哨马飞报魏延，说杨仪令先锋何平引兵自槎山小路抄来搦战。延大怒，急披挂上马，提刀引兵来迎。两阵对圆，何平出马大骂说：反贼魏延安在？延亦骂说：汝助杨仪造反，何敢骂我！平叱说：丞相新亡，骨肉未寒，汝焉敢造反！乃扬鞭指川兵说：汝等军士，皆是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋；丞相在日，不曾薄待汝等，今不可助反贼，宜各回家乡，听候赏赐。众军闻言，大喊一声，散去大半。延大怒，挥刀纵马，直取何平。平挺抢来迎，战不数合，平诈败而走，延随后赶来。众军弓弩齐发，延拨马而回。见众军纷纷溃散，延转怒，拍马赶上，杀了数人，却只止遏不住；只有马岱所领三百人不动。延谓岱说：公真心助我，事成之后，决不相负。遂与马岱追杀何平。平引兵飞奔而去。魏延收聚残军，与马岱商议说：我等投魏，若何？
岱说：将军之言，不智甚也。大丈夫何不自图霸业，乃轻屈膝于人耶？吾观将军智勇足备，两川之士，谁敢抵敌？吾誓同将军先取汉中，随后进攻西川。
延大喜，遂同马岱引兵直取南郑。姜维在南郑城上，见魏延、马岱耀武扬威，蜂拥而来。维急令拽起吊桥。延、岱二人大叫：早降！姜维令人请杨仪商议说：魏延勇猛，更兼马岱相助，虽然军少，何计退之？仪说：丞相临终，遗一锦囊，嘱说：‘若魏延造反，临城对敌之时，方可开拆，便有斩魏延之计。今当取出一看。遂出锦囊拆封看时，题说：
待与魏延对敌，马上方许拆开。维大喜说：既丞相有戒约，长史可收执。吾先引兵出城，列为阵势，公可便来。姜维披挂上马，绰枪在手，引三千军，开了城门，一齐冲出，鼓声大震，排成阵势。维挺枪立马于门旗之下，高声大骂说：反贼魏延！丞相不曾亏你，今日如何背反？延横刀勒马而言说：伯约，不干你事。只教杨仪来！仪在门旗影里，拆开锦囊视之，如此如此。仪大喜，轻骑而出，立马阵前，手指魏延而笑说：丞相在日，知汝久后必反，教我提备，今果应其言。汝敢在马上连叫三声’谁敢杀我‘,便是真大丈夫，吾就献汉中城池与汝。延大笑说：杨仪匹夫听着！若诸葛亮在日，吾尚惧他三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！遂提刀按辔，于马上大叫说：谁敢杀我？一声未毕，脑后一人厉声而应说：吾敢杀汝！手起刀落，斩魏延于马下。
众皆骇然。斩魏延者，乃马岱也。原来诸葛亮临终之时，授马岱以密计，只等魏延喊叫时，便出其不意斩之；当日，杨仪读罢锦囊计策，已知伏下马岱在彼，故依计而行，果然杀了魏延。
诸葛亮生前一直重用魏延，对于魏延这个人诸葛亮心知肚明--只可用之，不能托之。纵观魏延一生，优劣相伴，优点是能征善战；缺点是小人之心，反复无常。魏延所以在蜀军担任将军，奋勇杀敌，主要是因为魏延只服诸葛亮，诸葛亮在，魏延顺，诸葛亮死，魏延反。所以，诸葛亮不得不采取措施，给马岱一个锦囊妙计，也给杨仪、姜维一个锦囊妙计，在关键时刻，马岱出其不意地杀了魏延。混军斩将的谋略，利用了魏延的骄傲轻敌，刚愎自用的性格，在其无备的情况下，出奇不意地下手，将之置于死地。诸葛亮之所以能除掉魏延，这是因为他深知自己死后万般复杂的情况，将使得除此人并非可以一蹴而就，所以才有了多方的、周密的布署，亦可谓是一组奇计。
5.破格用人，赏罚分明
不论亲疏，以功过论赏罚，对待出类拔萃的贤人志士，破格录用之。这样，人才能尽其用。诸葛亮用人不是看其资历长短，辈份高低，是否亲人好友、同乡同学，也不受其会阿谀奉迎、能说会道的影响，而是根据其人在实践中表现出来的胆识、才能，以及功勋大小，给予官职。
诸葛亮先后提拔庞统和蒋琬，是破格用人的典型例子。庞统和蒋琬两人原都是小县官，开始都不被刘备所重用。而诸葛亮认为他俩都非百里之才,而是王佐之才，在诸葛亮的推荐或提拔下，庞统被封治中从事，与诸葛亮并列为军师中郎将；蒋琬从被任为相府东曹掾一直官至尚书令。姜维原是魏将，诸葛亮攻天水郡，其玄机屡被姜维识破，姜维还将计就计，屡败蜀军。诸葛亮对具有文武全才的姜维十分赞赏，乃用反间计，使姜维欲归不得，只好投降。诸葛亮高兴地执维手说：吾自出茅庐以来，遍求贤者，欲传授平生之学，恨未得其人，今遇伯约，吾愿足矣。诸葛亮培养接班人的迫切之情，溢于言表。是时，姜维才27岁。诸葛亮写给蒋琬的信说：姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南（李永南）、季常（马良）诸人不如也。其人，凉州上士也。诸葛亮确慧眼识人，姜维后成为西蜀后期的擎天柱.
诸葛亮用人，是根据其功过来酌情赏罚，而不管其是否亲疏。故将士用命，官吏不敢怠于职守。
诸葛亮赏罚不计恩仇，有功者赏，有罪者罚。马谡违背诸葛亮军事部署致失战略要地街亭，虽然诸葛亮和他情如父子，也挥泪斩之。蒋琬曾加以劝阻说：昔楚杀得臣而文公喜，今天下未定，而戮智谋之士，岂不可惜乎？诸葛亮流涕而答说：昔孙武所以能胜于天下者，用法明也。今四方纷争，兵交方始，若复废法，何以讨贼耶？合当斩之。诸葛亮也因其用人不当而自责，上表奏后主，请自贬丞相之职。并要求费等勤攻吾之缺，责吾之短。魏降将王平是守街亭的副将，他反对马谡的错误指挥，且坚守阵地有功，被加拜参军，从稗将军进位为讨寇将军，封亭侯。刘巴与诸葛亮有宿怨，诸葛亮认为刘巴是个人才，数称荐于刘备，乃得重用，位至尚书。董恢出使东吴，能正确回答孙权提出的难题，显示其见识卓越，回蜀未及三天，诸葛亮便调他到相府，不久提升为巴郡太守。诸葛亮处分下属，用心甚平，且谁有罪处分谁，决不株连家族，故受罚者多无怨言。对李严父子的处理就堪称典型，这在前面已经提及。所以，诸葛亮无论是奖是罚，最后都达到了使各级部属更加发奋的作用。若是论具体的奖惩办法，其间不乏智谋，但其通向的最终目标，却是智者的审视和自定。
6.攻心为上，以德服人
驾驭贤才，为我所用，必须要以德服人，使其对己心悦诚服，这样才能为己效命。攻破所用之人心中堡垒，解除其心中全部芥蒂，是用人之关键所在。
诸葛亮的攻心术多为阳谋，而非阴谋。他向来以德服人，最为典型的例子，就是他的七擒孟获。诸葛亮南征时，考虑到南夷未曾教化，以武力击败，未见得服气，不能取蜀汉南部边境的长治久安，于是选择以德服之的策略。当他知道孟获在南夷中威望很高，为当地的少数民族和汉人所敬服。诸葛亮就谋求活捉他。用的正是攻心为上，攻城为下的谋略。
诸葛亮第一次俘虏孟获后，就让他参观自己的军营，问道：这样的军队怎么样？孟获回答说：以前不了解你军队的虚实，所以吃了败仗。今天看了你的阵法，如果仅仅如此，那一定是很容易战胜的。诸葛亮就把他放了，让他再来战。如此这般擒孟获七次，放了他七次。当最后一次还要放孟获时，孟获却不肯离去，并说：诸葛丞相，你真是有上天的神威呀！我们南边的人再也不反蜀了。
随后，诸葛亮让孟获等少数民族首领在蜀汉政权中担任重要职务，并作为南方的实际领袖，使南方出现了长时期的安定局面，为其最后北伐曹魏奠定了安定的后方基础。这当然是诸葛亮的政治才能、军事才能的出色表现，但同时也可以看出他的用人艺术之精妙。
诸葛亮北驻汉中，准备北伐，为使后方安宁，想选一个文武兼备于身的人，来作相府长史，即相当于相府的秘书长。诸葛亮考虑要用张裔，就征求杨洪的意见。杨洪就说：张裔天资明察，是长史这个职务的合适人选，但其性不公平，心胸不够宽，恐怕不能专任于长史之职。不如留向朗为长史。诸葛亮就听从了杨洪的建议。任向朗为长史，让张裔为向朗的副手。
在此之前，张裔的儿子在杨洪的手下作小官，因有小过失而受到杨洪的处罚，张裔以此怨恨杨洪。这次，杨洪又阻拦张裔作长史，张裔就怀疑杨洪的动机不纯，诸葛亮知道这事后，认为杨洪说张裔性不公平，心胸不宽的这个评价是正确的。就给张裔写了一封情深意切的信，对他加以教育。张裔收到信之后很为感动。知道自己确有性不公平，心胸不宽的弱点，从此以后就注意改正。后来向朗去世之后，诸葛就任用他为长史，张裔在长史的任上很有作为。
这正体现了诸葛亮用人的特点：用人，同时也教育人，使所有的人都能以公心行事，而不要以私意坏事或扰事。
还有一件事足见诸葛亮用人的这一特点。
刘巴是蜀汉的重要谋士，连诸葛亮自己也说：运筹帷幄，我不如刘巴。有一次张飞到刘巴那里去借宿，刘巴因瞧不起张飞这样的粗鲁武人，张飞来了后，一句话也不与张飞说，张飞很是愤怒。诸葛亮知道后就给刘巴写信说：张飞虽然是个实足的武人，但内心却很敬慕你。我们所共同侍奉的刘备现在正招纳天下文武之才，以图大事。足下虽然志趣高亮，但也不能自恃傲慢以待天下俊才。刘巴收信后，为诸葛亮的胸怀所服。
诸葛亮用人处人，大多如此。以德服人，攻心为上的用人方法，使诸葛亮主政的蜀汉，虽然天时、地利都没有什么优势，但却创造了人和的良好的氛围。
7.考绩责实，量才授职
一个官员是应升还是应降，主要是考核他的才能与政绩，要作到小善必录，小功必赏,就更不必说大善、大功了。诸葛亮用人，注重考绩责实，在实际工作中选拔录用人才。
诸葛亮说：优秀的将领处理政务，总是让别人推荐人才，而不是自己随意提拔，总是按照法令规定来衡量一个人功劳的大小，而不是以一己之心来猜度。只有这样才能作到贤能之士不被遮蔽，无能之辈也不能蒙混过关，沽名钓誉的人不会得到提拔重用。
所以诸葛亮把考核一个人的业绩，根据为政业绩的大小来判断是提拔还是贬黜，作为一条重要的治国方略。他在其《便宜十六策》中说：考核和贬黜的政策，就是要提拔贤能，贬黜顽劣。贤明之士举于上位，公平之心要昭示于天下，要让四海之内的人都知道，不敢有所遗漏。要进用贤能，退去贪懦，这样才能治理好国家，众贤云集，这样才能劝善黜恶。
诸葛亮量才授职，考绩责实，使许多贤能之士得以破格重用。
蒋琬是零陵人。最初只是广都的一个县令，以无为之术治理县政，而且爱喝酒，动辄沉醉。
刘备很恼怒，就想给蒋琬治罪。诸葛亮对刘备说：蒋琬这人是安社稷的大才，治理一个小县对他不合适。其为政以安民为本，不以修饰为先。请主公多考虑。刘备很相信诸葛亮的识人慧眼，便不加罪于蒋琬。刘备称帝，诸葛任丞相时，便提拔蒋琬为东曹掾，后又代张裔为相府长史，诸葛亮北伐时，他于后方能调动各方面力量，使前方足食足兵。诸葛亮临死前，安排蒋琬作了丞相的继任者。
杨洪原为建为太守李严手下一个地位很低的功曹，诸葛亮发现他很有远见卓识，便越级提拔他为蜀郡太守，成了李严的同级。后来又发现杨洪手下的书佐何祗很有进取精神，便破格提拔他为广汉太守，又成了杨洪的同级。再如张嶷，家境贫寒，且放荡无礼,但见识深广，屡建奇功，诸葛亮就提拔任命他为越西太守。王平本是士卒出身，而且手不能书，但遵履法度,有实战经验。街亭战役中，他身为裨将军，坚决反对马谡弃城不守的错误主张。
街亭失守后，其他部队都崩乱，只有他所领的军队保持稳定，严阵以待，并立即率其部千余人收容败军，从容撤退。战后诸葛亮分清功过，公平处置，一面挥泪斩马谡，一面加封王平为参军。后又有功，进位讨寇将军，诸葛亮于五丈原死后，蜀军退还，途中魏延作乱，在王平的策谋下，一战而斩魏延。
以实际的工作业绩和能力来擢用官员，是诸葛亮一生用人的特点，因此很少有用人方面的失误。这也体现了他一生处事谨慎的特点。
诸葛亮除了从文官中选拔得力的经世之才外，还注意培养军事方面的人才。魏国降将姜维，文武双全，通晓兵法，且又心存复汉的愿望。诸葛亮经几次与他深谈，看他举止不凡，机敏过人，是忠贞可托之士，就向后主刘禅推荐，拜姜维为奉义将军，封为阳亭候。这时姜维才二十七岁，与诸葛亮初出茅庐时同样年轻。经诸葛亮的精心培养，姜维成为蜀汉的栋梁之才。
8.导之以礼，制之以财
驾驭各级官吏，必须以身作则，带头兴起良好的道德风气，做出好的榜样，导之以礼，节之以财，促其自觉，各司其职。
法正为蜀郡太守，凡平日一餐之德，睚眦之怨，无不报复。有人告诸葛亮说：孝直太横，宜稍斥之。诸葛亮说：昔王会困守荆州，北畏曹操，东惮孙权，赖孝直为之辅翼，遂翻然翱翔，不可复制。今奈何禁止孝直，使不得少行其意耶？因竟不问。法正闻之，亦自敛戢。