跟牛顿第二定律是等价的，只是论述的角度不一样。
在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系，这就是质点的达朗贝尔原理。
后来慢慢延伸出静力学，又称几何静力学。
然后有延伸出虚位移，又称分析静力学。在给定瞬时，质点或质点系符合约束的无限小假想位移称为该质点或质点系的虚位移。
虽然点不动，但是点受力，当然也会有做工。
然后延伸出了虚功，局部虽不为零，但是由于质点总体不同，所以总体受力为零。也就是不动受力质点的系统做功为零。
