19世纪中叶的英国伦敦马路窄小，人流如潮，遇到马车通过，整条道路便被堵得水泄不通。
伦敦政府部门对这种交通状况忧心忡忡，但又束手无措。无奈之下，他们决定广泛征集改善交通状况的良策。这个时候，一位名叫查理斯的法官向政府提出了修建地下铁道的建议。
查理斯每年不知要处理多少起因车辆拥挤引起的纠纷，对伦敦的交通拥挤深有体会。他认为用火车最理想，载人多，速度又快。但是，火车在城市里怎么跑呢？查理斯又陷入了深思。他不愿就此罢休，力求寻找突破点。
就在查理斯冥思苦想的时侯，机遇来到了他的面前。在他打扫家里的卫生时，注意到墙角边有一个老鼠洞口，一直通到墙外，查理斯没有忽视这个现象，他的脑海中忽然迸发出一串智慧的火花：火车无法在地上行驶，但可以转入地下行驶啊！
查理斯经过缜密的分析，认为“让火车入地”完全可行。
1843年，查理斯向政府提交了这个提议。经过马拉松式的论证，政府部门组织了大约900名工人，开始修建地下铁道。
地下铁道建成后，在居民中掀起一股热潮。许多居民出于好奇心，争先恐后地乘坐地铁。不过，最初的地铁乘坐起来并不舒适，因此这股热潮一过，几乎就无人问津了。
1896年，在匈牙利首都布达佩斯，诞生了世界上第一辆电动地铁列车。它没有污染，行驶速度快，深受人们的欢迎。此后，电动地铁列车相继出现在世界各大城市，成为人们主要的交通工具之一，一直沿用到今天。