单舱式宇宙飞船
最为简单，只有宇航员的座舱，美国第一个宇航员格伦就是乘单舱型的“水星号”飞船上天的。
双舱型宇宙飞船
由座舱和提供动力、电源、氧气和水的服务舱组成，它改善了宇航员的工作和生活环境，世界第一个男女宇航员乘坐的前苏联“东方号”飞船、世界第一个出舱宇航员乘坐的前苏联“上升号”飞船以及美国的“双子星座号”飞船均属于双舱型。
三舱型宇宙飞船
是在双舱型飞船基础上或增加一个轨道舱，用于增加活动空间、进行科学实验等，或增加一个登月舱，用于在月面着陆或离开月面。俄罗斯的联盟系列和美国“阿波罗号”飞船是典型的三舱型。联盟系列飞船至今还在使用。
东方号宇宙飞船
“东方1号”宇宙飞船，由乘员舱和设备舱及末级火箭组成，总重6.17吨，长7.35米。乘员舱呈球形，直径2.3米，重2.4吨，外侧覆盖有耐高温材料，能承受再入大气层时因摩擦产生的5000度左右的高温。
上升号宇宙飞船
“上升号”宇宙飞船重5.32吨，球形乘员舱直径与“东方号”飞船大体相同，改进之处是提高了舱体的密封性和可靠性。宇航员在座舱内可以不穿宇航服，返回时不再采用弹射方式，而是随乘员舱一起软着陆。
联盟号宇宙飞船
由轨道舱、指令舱和设备舱三部分组成，总重量约6.5吨，全长约7米，宇航员在轨道舱中工作和生活；设备舱装有遥测、通信、能源、温控等设备；飞船在返回大气层之前，将轨道舱和设备舱抛掉，指令舱装载着宇航员返回地面。
双子星座号飞船
是美国载人飞船系列。从1965年3月至1966年11月共进行10次载人飞行。主要目的是在轨道上进行机动飞行、交会、对接和航天员试作舱外活动等。飞船重约3.2吨至3.8吨，最大直径3米，由座舱和设备舱两个舱段组成。
阿波罗号飞船
美国实施载人登月过程中使用的飞船。“阿波罗11号”飞船于1969年7月20至21日首次实现人登上月球的理想。此后，美国相继6次发射“阿波罗号”飞船，其中5次成功，共有12名航天员登上月球。由指挥舱、服务舱和登月舱组成。
自动运送载飞船
是国际太空站的实验性设备以及向空间站运输食物、空气和水的货运飞船。自动运载飞船由欧洲空间局建造。
儒勒·凡尔纳号
于2008年3月8日由“亚利安5号”火箭于圭亚那太空中心发射升空，于4月3日与国际太空站“星辰号”服务舱衔接。这是全自动太空船首次与国际太空站完成自动衔接动作，无地面航控人员或太空站太空人以手动补助操作介入。
约翰内斯·开普勒号
第二艘自动货运飞船，于2011年2月15日从欧洲航天港发射升空。这将是阿丽亚娜-5型火箭迄今为止运送有效载荷最重的一次任务，也是阿里安火箭的200次发射。