二郎岗永清观是北方历史上著名的道教宫观。据《东光县志》记载，二郎岗又名“护邑岭“，明嘉靖十三年（1534年）李政捐资兴建，嘉靖四十一年（1562年）李义又加以修缮。永清观历经200余年，兵燹灾害，风雨剥蚀，殿宇濒临倾颓。清乾隆二十六年（1761年）邑人马永图增屋建宇，广植松柏，永清观始为壮观，庄鹏举为此撰写碑文以示纪念。每年农历正月十六是二郎岗庙会，俗称“走百遍“、“去百病“，届时，十里八乡的民间花会竞相登岗，观者摩肩接踵，盛况空前。文革期间，这座象征中华民族古老文化的名胜古迹，也遭到了空前破坏。
改革开放以后，为发展旅游事业弘扬民族文化遗产，县政府决定重修二郎岗永清观， 1992年9月18日破土动工，投资350万元，于1993年12月25日竣工向游人开放再现了昔日北国齐秀的亮丽风采，令人叹为观止。新建二郎岗位于铁佛寺西北部，占地9100平方米，岗长140米，宽65米，岗高8米，永清观址高10米，由牌坊、山门、清源妙道真君殿、三官殿、财神殿、四个角楼组成，为一组布局严谨精巧玲珑的仿明清古建筑群。二郎岗、永清观的鎏金匾额是由全国人大副委员长布赫亲笔题写。清源妙道真君殿、三官殿、财神殿匾额出自全国道教协会副会长玉溪道人闵智亭之手。观内共有神像十一尊，均为泥塑金身，神态各异，栩栩如生。