以爱带兵，视卒如子是一种带兵方式，姜太公要求带兵打仗的人从热爱士兵的感情出发，关心体贴士兵的生活疾苦，从而形成上下级之间“亲而不离”、“信而不疑”，情同父子、亲如手足的人际关系。以这种官兵关系为基础，在两军阵前、厮杀场上，就能唤起手下士兵拼力死战的感情。《孙子兵法·地形》说：“视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。”
以爱带兵，视卒如子，不仅适用于带兵打仗，对于现代企业管理也有很重要的借鉴意义。中国历史上，留下了许多领导者关心、体恤下属疾苦的佳话。
据历史记载，唐太宗李世民常以皇帝身份屈尊礼贤，关心下属的生活疾苦。李绩晚年得了暴病，验方上说需用“胡须灰”做药引方可治愈。李世民知道后， “乃自剪须，为其和药”，李绩被感动得“顿首见血，泣以恳谢”，李世民却认为他也是为国家操劳才累病的，不用深谢。马周患了重病，李世民不但派名医去治疗，而且“躬为调药”，让皇子“亲临问疾”，可谓关怀无微不至。贞观末年，唐朝发动对外战争，李思摩在出征时为弩矢射中，李世民“亲为之吮血，将士闻之，莫不感动”。甚至普通士卒有了病，他也要“召至御前存慰，付州县治疗”，因此，士卒深受感动，都誓死为其效力。
“士为知己者死，女为悦己者容。”领导者视卒如子，对下属的疾苦时刻在心，才能赢得下属爱戴，为之誓死效忠，这也是“视卒如子得死士”的道理。因此，如果你要抓住下属的心，就要从一片爱心出发，去关心你的下属!这不用专门花费精力和时间，不用费很大的气力，只需留心生活中的点滴小事，就可收到奇妙的功效。
关心下属疾苦，就要让自己站在下属的立场上，设身处地地为下属考虑。
齐景公在位的时候，有一年，大雪一连下了三天三夜还没有停止。齐景公披着白色的狐皮大衣，坐在殿堂侧边的台阶上欣赏雪景。
这时，晏子进来拜见景公，景公对他说： “真是奇怪啊，大雪下了三天三夜，而天气竟然不寒冷。”
晏子反问道：“天气果真不冷吗?”景公笑了笑没有回答。
晏子趁机说：“我听说古代的贤德之君，吃饱的时候能够想到有人在挨饿，穿暖的时候能够想到有人在受寒，安逸的时候知道有人在辛勤劳作。现在君王您却不知道民间的疾苦啊。”
景公听后，惭愧地说：“你说得对，我听从你的教诲。”于是就派人巡行全国，统计生活困难的人口，发放救灾物资，并命令凡看见饥寒之人，就拿出衣物和粮食发放给他们。
社会发展到今天，人们基本已不再为吃穿发愁，但俗话说：“家家有本难念的经”。你的下属虽不为吃穿发愁，但他们很可能为别的问题而发愁。比如，孩子的上学问题一时难以解决，老人无人照顾，家离单位太远，爱人身体不好，等等。所以，作为领导者一定要把下属的疾苦放在心上，为下属真正解决一些实际问题，这样，下属才能追随你。
有一天，一位心急如焚的青年职员找到美国石油大王洛克菲勒，说是妻子和儿子因为家乡房屋拆迁而失去了住处，要请假回家安排一下。因为当时业务很忙，人手较少，洛克菲勒不想放他走，就说了一通“个人的事再大也是小事，集体的事再小也是大事”之类的道理来安慰他，让他安心工作，不料这位青年下属被气哭了。他气愤地说：“在你们眼里是小事，可在我是天大的事。我妻儿都没住处了，你还让我安心工作?”洛克菲勒被这番话震住了。他立刻向这位下属道了歉，不但准了他的假，还亲自到这位青年下属家中去探望了一番。
关心下属疾苦，就是要站在下属的角度，急下属之所急，解决下属的后顾之忧，这个道理是适用于任何组织的。
一个优秀的领导，不仅要善于使用下属，更要善于通过替下属排忧解难来唤起他内在的工作主动性，要替他解决后顾之忧，让他的生活安稳下来，集中精力，全力以赴地投入到工作上，这样才能获得下属的拥戴。
领导者要做到“急下属之所急”应当注意以下三点：
1要了解下属的基本情况
领导者要时常与下属谈心，关心他们的生活状况，对生活较为困难的下属的个人和家庭情况要心中有数，要随时了解下属的情况，要把握下属后顾之忧的核心所在，以便对症下药。
2领导者对下属的关心应当出自真诚
领导者必须从事业出发，实实在在，诚心诚意，设身处地地为下属着想，要体贴下属，关怀下属，真正地为他们排忧解难。
尤其是要把握好几个重要时机：当重要下属出差公干时，要帮助安排好其家属的生活，必要时要指派专人负责联系，不让下属牵挂；当下属生病时，领导者要及时前往探望，要适当减轻其工作负荷，让下属及时得到治疗；当下属的家庭遭到不幸时，领导者要代表组织予以救济，要及时伸出援助之手，降低不幸造成的损失。
3领导者对下属的帮助应量力而行，不可随意许诺
领导者分担下属的困难要本着实际的原则，在力所能及的范围内进行。帮助可以是精神上的抚慰，也可以是物质上的救助，但要在组织财力所能承担的范围内进行。不能够随意许诺，开空头支票，否则就违背了真诚的原则。