自古以来，驾驭马有两项必备之物，那就是胡萝卜和鞭子。
但是，只有胡萝卜和鞭子并不一定就能把马驾驭得很好，这还得看御者懂不懂得如何运用这两样东西。换言之，驾驭的要点有3项——赏、罚、及赏罚的运用之术。
①胡萝卜是用来引诱马的，当马表现得好的时候，便赏它一根胡萝卜，这就和人表现得好的时候，给他称赞或奖励一样。
②鞭子用来鞭策马，当马表现得不如人意时就给它一鞭子，这就如同人表现得不好时加以处罚一样。
③这赏罚之术如果运用得当的话，御马者就能让马服从心，而领导人亦能让人心服。
以上三者就是御马和管人的原理。这从实际的经验中也不难得到印证。
做人要有方有圆，有软有硬，不能一根筋。“胡萝卜加鞭子”，不只用于管理，在我们生活的方方面面，细细品味，都是一个颠扑不破的做人做事真理。