权力与性的关系是《性史》中一个重要的主题。福柯在《性史》第一卷中写道：“性成为国家与个人中间的一个问题，一个公开的问题；在它之上结成了话语、专门知识、分析与禁令纵横交错的网。”（XS，第25-26页）他认为，“任何现代权力体制的运作都不能脱离性态”“注释1”，性是所有的权力都不能忽略的资源。
福柯指出：“权力并不害怕性，相反，性是权力得以实施的手段。”“注释2”权力对性的管制是从禁止乱伦开始的。因为人类发现，近亲繁殖会导致人种的退化。“在人类文明史上，禁止乱伦是文化的序幕，而从禁止乱伦起，性欲就再也无法摆脱权力的笼罩。”“注释3”
在西方社会中，权力对性的控制是微妙的，但是在前社会主义阵营的国家中，权力对性的控制则采用了一种更为赤裸裸的方式。福柯这样讲到前苏联社会中的性：“在苏联，我们已经看到了某种非政治化的倾向，政治机器对个人的控制开始放松，你们也提到了这种解冻的迹象。但是，新的监查形式也在出现。一党专制的纯粹的政治语境将由其他层面的权威来接替……从根本上来说，存在着一种将个人的行为‘正常化’的需要，需要把个人的行为通过权威管制起来，但不再是提高行政当局或是克格勃的警察机构，而是通过更加精致得多的手段……在社会主义社会，个人的性是一个公共卫生的问题，我觉得它们一点也不自相矛盾，在结构上是可以共存的。”“注释4”
使性摆脱权力的控制就是要在性上做到完全的随心所欲，是性方面的“越轨”和“犯规”。福柯在1975年讲到如何逃避规训社会对肉体的管制：“有必要用肉体，用肉体的各个要素——它的面积、体积、浓度，创造一种无训诫的性生活，一种让肉体透过偶然的相遇和极大的快感沉浸于爆炸性漫射状态的性生活。”“注释5”无训诫的性活动既应包括所有已存在的欲望的实现，还应当包括对既存欲望的改变。既然肉体是被社会环境和社会关系建构起来的，人就完全有能力改变它。真正的自由人是不仅能够实现自己的所有欲望而且能够通过自己的努力改变自己的肉体和欲望的人。
“注释1”转引自刘北成，第274页。
“注释2”福柯，第42页。
“注释3”转引自谢里登，第19页。
“注释4”福柯，第83页。
“注释5”转引自米勒，第471页。