长安—凉州北道是中西陆路交通线的一段，西汉至唐中叶成为丝路主线。唐广德元年（763年）后被吐蕃控制，北宋初年曾一度通畅，后又被西夏阻断。元符二年（1099年），宋置西安州，并开通镇戎军至西安州驿道，三日行程，共200余里，设4个驿站：镇戎军在城驿，今固原市城关；北行80里至石门驿，在平夏城，今三营镇黄铎堡村；西北行70里至秋苇驿，在临羌寨，今海原县贾埫乡马营村西；又西北行70里南牟驿，在西安州城内。由西安州越崛山，在唐代的会宁津（甘肃靖远东北90公里石门村）西渡黄河，经乌兰县（甘肃景泰）至凉州（武威）。
西南至会州、兰州由南牟会西越崛山，经通会堡、会州至兰州。元丰四年宋“五路西征”，兰会熙河路李宪即沿此路进兵。
南至德顺军由南牟会先向东南至天都寨（宁夏海原县城南郊柳州古城），再折向南越天都山，经宁安寨、得胜寨、隆德寨至德顺军（宁夏隆德县城关）。好水川之战，元昊率骑兵至羊牧隆城全歼宋军，即走此路。
东至萧关由南牟会向东北，经石峡关（海原县石峡口水库）而东，可至萧关。萧关向北，即入镇戎军至灵州大路。
第三节桥梁及渡口
西夏地处黄河中上游，其京畿又在河套地区，田连阡陌，沟渠纵横，因此，众多的桥梁、津渡，是西夏交通网络的重要组成部分。但史籍录存的桥名、渡口却与实际情况相去甚远。
一、重要桥梁
甘州黑河桥跨黑河，位于甘州城西约10里。西夏乾祐七年（1176年）九月二十五日，夏仁宗仁孝亲撰敕文：“昔贤觉圣光菩萨哀愍，此河年年暴涨，漂荡人畜，故以大慈悲兴建此桥……朕昔已亲临此桥，嘉美贤觉兴造之功，仍罄虔恳，躬祭汝褚神等。自是之后，水患顿息。”此碑今存甘肃张掖市文化馆，高115厘米，宽70厘米，碑阴为汉字，碑阳为古藏文。这是一座早已存在、由一个叫贤觉的和尚建造的古桥，夏仁宗亲撰敕文并建碑，表白祭诸神后“水患顿息”之灵。
兰州浮桥位于兰州市金城关。宋军从西夏手中攻取兰州后，于绍圣四年（1097年）夏“修复金城关，系就浮桥”（《续资治通鉴长编》卷四八五）。当时夏军压境，力图夺回兰州。宋将章粢命钟傅率“步骑二万，不意造河梁济师。作金城关扼其要，夏兵遂败”。
会州莎桥位于甘肃靖远县东北70里水泉乡黄莎湾村黄河上，莎桥是索桥的转音。据《陇右金石录》载，此桥建于金光定十二年（1222年），因军事而修。西夏为保护此桥又建迭烈孙堡，置兵戍守。元代时堡、桥尚存。《明会要》卷五十七记载关中往甘州调粮，由六盘山运道改走“迭烈孙黄河路”即此。
浩门河通济桥位于浩门河（青海东北之大通河）的古骨龙城堡南（门源县克图的大通河琵琶峡）。按《宋史·地理志》震武军下载，宋政和六年（1116年）建通济浮桥，又名震武城浮桥。桥头又筑善治堡。宋陇右都护兼西宁知州赵隆攻取西夏古骨龙寨后，筑城置震武军，又建跨河木桥，控扼四方大路：北通西凉府，东达卓啰城及盖朱城，西北抵甘州，东南可至西宁州。十余年后此桥即为西夏据有。
廓州大通河桥位于大通城（亦名达南城，今青海循古什群峡）北黄河上。按《宋史·王厚传》载，崇宁四年（1105年）罗撒入侵，高永年战死，羌族“焚大通河桥而叛”。1136年后，此桥在西夏境内。
溪哥桥位于青海尖扎县李家峡，跨黄河，遗址尚存，河西岸桥头堡残垣清晰可辨。《宋史·刘仲武传》载，此桥是童贯于大观二年（1108年）命西宁知州刘仲武建，旨在济兵征剿溪哥城的羌族王子臧征扑哥部，故名溪哥桥，20余年后入西夏版图。
京玉关浮桥位于兰州市西河口巴珍旺，西夏地名把拶宗。地处交通要道，喀啰川（亦名卓啰川，今庄浪河）在此汇入黄河。宋元符二年（1099年），熙河兰会路经略使孙路于此建黄河浮桥。由兰州西行过桥后，西北可沿卓啰河至西夏卓啰和南军司，西可至乐州、西宁州。
跨渠桥梁西夏腹地兴州、灵州有很多灌溉渠道。在西夏的法律中，列有大量关于修建、保护跨渠桥梁的条款。仅唐徕、汉延等大渠上的桥梁，估计有上百座之多，其桥名很难考证。
二、黄河津渡
顺化渡位于兴庆府东怀州境黄河岸，故又名怀州渡。此渡是兴庆府东大门，距府城30里，过河后即入通辽直路、通宋的夏绥驿路。
吕渡位于灵州东北30里的东关镇东北，约今灵武市梧桐树乡境，黄河西岸为静州地界。国信驿路及兴州—灵州大路经此。
郭家渡在雄州南，为黄河津渡，约在今中卫永康乡一带。
乌兰津唐代称会宁津，因中西交通主线经此，渡运繁忙，故朝廷置官管理，官置渡船50艘。对此，罗振玉《鸣沙石室佚书》所辑《唐六典·水部式》中有详载。元和八年吐蕃曾于此建乌兰桥，后桥毁渡存。具体位置在今甘肃靖远县双龙乡北城滩。宋初为党项部落所据，后入西夏属会州。
达南渡在廓州大通城东15里通津堡，亦为黄河津渡。
另据《西夏天盛律令》卷十七记载，西夏境内设置有税监、出纳的官渡多达24所，分别是：
来遣□坚金来移草丘红有五儿鼻捕三波
□奴菊古罗嵬房契旌竖拶连定远县卖住石口
大都督府连子旁水木里谢树黄贺兰沟荆棘口
以上24渡，能够弄清具体位置的仅2个：一是定远县渡，在今宁夏平罗县姚伏镇东；二是大督府渡，即前述之吕渡。
第四节交通工具
西夏以畜牧业为主，盛产马驼。其主要交通工具是驮畜、人畜力车及船筏、浑脱。
一、畜力车
皇室、朝官使用的车辆，集中在出车院管理。西夏广泛使用牛车，而极少用马车。南北朝时，敕勒族高车部进入河套地区，带来了他们世代沿用的交通工具——高车。这是一种轮子很高的牛车，轮径大，力矩也大；过沟坎、越沙碛，车轮不致滞陷。在宁夏，这种牛车经西夏一直沿用到当代，20世纪80年代才被其他机动车取代。
除了运输，西夏在军队中还使用一种名为“对垒”的战车，也叫高车。永安元年（宋元符元年，1098年），西夏皇太后梁氏亲统40万大军围攻刚被宋军攻占的平夏城，调集高车百余辆，载数百士兵填壕而进，飞石激火，昼夜攻城。这种战具由于吸取了牛车轮径大的优点，跨越沟壕比较容易。但缺点是加上云梯，重心太高。一夜大风骤起，高车震折，西夏兵大败而归。
二、驮畜
主要用马、骆驼、骡、驴及牦牛。西夏每年向宋、辽（或金）贡奉，其贡品中都有很多马驮。贺兰山西部的广袤草原上，盛产沙漠之舟——骆驼。西夏军队中的正兵，每人配马、驼各一。团练使以上的军官，则配马一、驼五。马是坐骑，骆驼运输军需。在浩瀚的大沙漠中，马、骡、驴根本无法行进，骆驼则可大显神威。981年，宋遣供奉官王延德出使高昌，行经沙漠时，“马不能行，行者皆乘骆驼”（《宋史·高昌传》）。所以，西夏军用物资运输基本靠骆驼。