田忌是齐国的大将，谋略过人。有一次因和齐国的相国邹忌闹矛盾，俩人关系搞得很僵。田忌认为事情弄到这种地步，还不如趁早离开，于是就投奔了楚国。
田忌要到楚国的消息传得很快，马上就有人禀告了楚王。楚王一听这消息，大喜过望，立刻吩咐手下人接待，自己又亲自驾车去郊外迎接。见到田忌后，楚王表示了欢迎，一阵寒暄之后，楚王按捺不住心中一直想提的问题，便对田忌说：“先生，我一直耳闻你的大名。你原在齐国，我在楚国，齐楚两国可以说是势均力敌的大国，并且彼此一直虎视眈眈，似有互相吞并之意，我一直为此事焦虑，依您之见，我该如何对付齐国呢？请先生赐教。”听了楚王一席话，田忌笑了，他知道，楚王是一定会提这个问题的。他看了看楚王，胸有成竹地说：“大王，听我细细说来。要想知道如何对付齐国，这很简单。假如两国交战，齐国派申孺领兵前来攻打楚国，这不要紧，楚国只需派一员上将军率领五万人去迎敌就足可以把申孺杀掉，即可凯旋。假如齐国是派田居前来进攻楚国，那么，您就不能只出动五万人，而需要出动二十万人，派一员上将军率领着前去迎战。这样可能双方会打成平局。”说到这儿，田忌停了下来望着楚王，楚王正听得入神，便急忙问道：“什么样的情况，要出更多的兵力呢？”田忌说：“如果齐国派眄子前来，那就很麻烦，您必须调动全部军队，而且您必须亲自统帅。我也要一同前往，随时参谋，另外，还得任命相国和上将军担任左右司马来协助，即使这样，您也是仅能保住性命罢了。”
过了不长时间，齐国果然先派申孺来攻打楚国。楚王依田忌之计，派出五万精兵由一员上将军率领，双方交战不久，楚军大获全胜，并拎回了申孺的首级。这一仗，使齐王十分恼怒，他孤注一掷，派出最杰出的将领眄子领兵，向楚国发起进攻。楚王依照田忌的建议立刻调动了全国的军队，亲自担任统帅，并请田忌随军及时给他出主意，还任命相国和上将军担任左右司马。另有九乘战车专门保卫自己。就这样，还是没有抵挡住齐军的猛烈攻势，楚军失败了，被迫撤军。
这两仗的阵势和结果，同田忌预见的一模一样。战争结束后，楚王立即来到田忌的住处，他面朝北，先将衣领掩严，再拉齐衣袖，然后才对田忌说：“先生怎么会有这么英明的预见呢？”田忌笑了，说：“并不是我田忌如何英明，因为我对齐国的那些将领太了解了。就说申孺吧，他之所以只能率军五万，是因为他嫉贤妒能，又鄙视才能比他低的人。因此，部将都不听他调遣，他只能落个单枪匹马的结果，打仗当然只会败而不会赢。再说田居，他虽然能尊重有才能的人，但瞧不起比他能力低的人，他领导军队，才能大的人毕竟是有限的，而大部分将领都避开他，所以，出二十万军队，可以与他打个平手。而眄子与他俩不同，他既尊敬、提拔、重用和信任有才能的人也不歧视才能低的人，对才能低的人还会保护和使用。在他手下，这两类人都可以最大限度地发挥自己的作用。部队上下团结一致，士气高昂，战斗力也强。所以，同这样的将领打仗，就不能掉以轻心，就是您亲自率军，能保全性命，也是万幸了。”田忌的一番话，说得楚王连连点头。
“知己知彼、百战不殆。”这一则故事说明了这个道理。对敌方有透彻的了解，才能指挥得当，处于主动地位。田忌能帮楚王制定正确的作战方针，就在于他熟知情况，对齐国了如指掌。知、行统一，才会自如、主动。认识全面，处理问题才能全面，这是明证。