1977～1980年北约确定比利时的SS109式5.56毫米枪弹为北约制式口径枪弹，而M16A1式自动步枪只能使用美国的M193式5.56毫米枪弹，从而存在近距离杀伤威力太大、远距离杀伤威力不足的问题。为了进一步提高步枪的作战性能，美国又对M16A1式进行了改进，这就是M16A2式。
M16A2式自动步枪是M16A1式自动步枪的改进型，M16A2式自动步枪改用刚度较大的重枪管，缠距由305毫米改为178毫米，可发射比利时的SS109式5.56毫米枪弹，提高了有效射程和远距离杀伤威力；增加了三发点射机构，既可单发射击和三发点射，也可单发和连发射击；表尺可调整800米距离上的高低和方向偏差；取消了枪口消焰器朝下的开口，射击时可抑制枪口上跳，卧姿射击时可消除枪口区地面扬尘；机匣右侧抛壳口的后方增加了一个导壳板，抛壳时可防止打击（左）射手的脸部；护木由原来的方形改为圆形，改进了散热器，护木上面呈肋状，便于握持；枪托和握把改用高强度尼龙材料制成；备有轻便的可卸式两脚架，用以提高卧姿射击稳定性。
10.积木式结构——通用步枪
美国海军陆战队退役的枪械专家杰夫·库珀产生了一种叫做“通用步枪”(General-PurposeRifle)的构思，然后在1983年，他确定了这种命名为“Scout Rifle”通用步枪的标准：它是便于携带、个人操作的武器，能击倒重量200千克的有生目标，最大长度为1米(39.37英寸)，总重不超过3千克(约6.6磅)，还包括方便、威力大、精确、坚固耐用和外形漂亮，等等。此后，有人根据库珀定出的标准用市面上的商业枪支进行改装，使枪支接近或达到标准。在7年后，斯太尔-曼利夏公司推出了一种按照这些标准设计并命名为“Scout”的旋转后拉式枪机步枪。
斯太尔Scout是一种很轻的精确射击步枪，全枪共129个零件，枪管细长，并大量采用新材料，因此重量很轻。枪管长只有19英寸，4条右旋膛线，缠距12英寸。枪管壁虽然薄，但采用冷锻制造，因此整体非常坚固。
此外，斯太尔通用步枪是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，于20世纪60年代后期开始研制，目的是为了替换当时奥地利军方采用的FNFAL战斗步枪。
新武器的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司负责，主设计师为霍斯特·韦斯珀、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯。
AUG自动步枪定型生产后，奥地利军方让AUG与FNFAL、FNCAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77(意思是“1977型突击步枪”)，并于1978年开始批量生产。从那时起，AUG便声名大噪，除奥地利外，它还被多个国家和地区的军队所采用。当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性的，其实不然。事实上，AUG是把以往多种已知的设计理念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒钟内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器。AUG武器系统是模块化结构，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。
AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20％，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击10万发以上枪弹的使用寿命。
一般来说，AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也可方便维护步枪。
11.暴风雨枪——突击步枪
通常来说，突击步枪有很多种，以下我们来介绍实战中几种最常用的突击步枪，如俄罗斯AK47系列突击步枪、德国G36式突击步枪、法国FAMAS式突击步枪、中国95式突击步枪、美国M16式突击步枪、ASM-DT两栖突击步枪。
（1）俄罗斯AK47系列突击步枪
如果要问当今世界上数量最多、使用最广的突击步枪是哪一款，答案恐怕就非苏俄AK系列莫属了。
根据2001年世界着名轻武器杂志《枪的世界》公布的消息来看，截至2001年5月，AK系列突击步枪的总数在全世界已超过5000万支，排名第一。该杂志还把AK47评为20世纪“世界六大名枪”之首，足见AK系列突击步枪在世界各国和地区受欢迎的程度。
AK47系列作为世界上第一代突击步枪的代表，早在20世纪40年代便闻名遐迩。由于该产品定型较早，且发射的是7.62毫米的中径弹，这导致武器后坐力偏大，枪口上跳严重，尤其是实施连发射击时，精确度远不能与现代小口径步枪相比。
不过，正是由于AK47系列优越的性能和可靠性，使得在越南战争中，美国士兵竟然扔掉手中的M16转而使用AK47，这已经成为不争的事实。究其原因，主要是因为M16在风沙、沼泽及泥泞等恶劣环境中，故障率高。相比之下，AK47表现出动作可靠、结实耐用、故障率低等优点，这也是AK47备受青睐的重要原因。
在越战中，美军扔掉手中的M16而抓起AK47，还有另外一个原因，那就是在与越军隔着植被战斗时，美军M16的穿透力明显不足。而AK47在穿透力上表现不凡。
（2）德国G36式突击步枪
德国的G36式突击步枪属于第三代突击步枪，于1995年才开始列装。虽然它远不及M16、AK47、AUG那样声名远扬，但是它绝妙的构思、看似常规却又处处透出非常规的创意以及优良的作战技术性能，足以让它引起世界枪坛的广泛关注，并在短短数年间，排在了世界小口径名枪之列。
G36式突击步枪采用了许多非常规设计，它的瞄准具就是一个最典型的例子。该枪完全放弃了以往常规的机械瞄准具，取而代之的是以准直和望远式两套光学瞄准具，使镜、枪有机地结合在一起。
此外，尤其值得称道的是，在G36加装夜视仪后，形成了一个潜望式的系统，瞄准精确度又高，还有效地降低了基准基线高度，使它在瞄准方面具有了其他小口径步枪无可比拟的优势。
G36式突击步枪没有设置气体调节器，枪机由一个长约6毫米的超短型气压活塞推动，排除剩余火药燃气。虽然这种设计并不影响枪的功能，但在恶劣环境中的排污能力毕竟不如有调节装置的武器。
另外，枪托的设计别出心裁。该枪采用折叠枪托，中间是透空的，不仅重量轻，而且折叠后不影响射击。由于采用的是有托设计，G36射击时枪口的噪声和火药残烟对射手的影响也很小。
（3）法国FAMAS式突击步枪
1971年，法国成功地设计了世界上第一种无托突击型小口径步枪——FAMAS。该枪曾经在乍得战争和海湾战争中经受战火考验，以其优良的性能，赢得了参战士兵的喜爱。作为“世界六大名枪”之一，该枪在非洲许多国家和亚洲一些国家的军队中都有装备。
FAMAS式突击步枪的质心匹配合理，且提把将照门和准星包含在内，这对准星、照门起到了很好的防护作用。另外，该枪还加装有两脚架。有实验表明：步枪装与不装脚架，点射时的谬误会相差50%左右。可见，步枪加装脚架后，虽然牺牲了武器的机动性，但会使射击稳定，精确度提高。FAMAS步枪在现代无托步枪中射击精确度当数最好的。
但是，FAMAS式突击步枪也有其固有的缺点，它的结构略显复杂，擦拭保养显得不便，在泥水、沙尘等恶劣环境下的故障率偏高。
FAMAS式突击步枪可以说是世界上人工机效最好的步枪之一，主要表现在三个方面：一是该枪背带环设计成沿枪管前后轴线对应形式，因而在行军中战斗背挂显得简单快捷；二是该枪有一个包含准星、照门的提把，并且加装有两脚架，因而在持枪快速跃进及架枪射击时更显方便；三是该枪的质心配备合理，不论单手快速出枪，还是双手射击都有很好的稳定性。
（4）中国95式突击步枪
以95式5.8毫米自动步枪为基础的95式5.8毫米枪族武器的研制成功，标志着中国小口径轻武器的发展已步入世界先进水平行列。中国95式突击步枪的战术技术性能优良，并且重量轻、体积小、威力却很大。