郑成功（1624-1662），是我国明末清初著名的民族英雄，原名森，字明俨，号大木，福建南安石井人，1624年生于日本平户海滨，七岁回国，年少好学，有大志。1645年，南明隆武皇帝在福州接位，见郑森年轻有为，少年英俊，气宇轩昂，忠心不二，封忠孝伯，授招讨大将军，赐他姓朱，改名成功，因此民间尊称他为“国姓爷”。1653年，南明永历皇帝又封他为“延平王”。郑成功驱走当时占领台湾的荷兰人，流传下极富传说性的古迹和故事，死后葬于台湾台南鹿耳门港附近。
郑成功纪念馆坐落在日光岩北麓，建于1962年2月1日——郑成功收复台湾300周年纪念日。馆址及周围绿地占地计13 000平方米，其中主楼展厅2200平方米，陪楼展厅及资料研究室500平方米，馆匾是郭沫若先生亲笔题写的。
郑成功纪念馆除序厅外，有郑成功青少年时代，报国救民、举义抗清，中国宝岛台湾，跨海东征驱荷复台，筚路蓝缕开发台湾，大义彪炳流芳百世，民族精神激励后人7个陈列室，展出各种文物、文献、资料、照片、图表、绘画、雕塑、模型等800余种，系统地介绍了郑成功光辉的一生。
在陈列橱里，有郑成功佩带的玉带、龙袍残片、鞋子、图章等遗物。在诗画资料中，有郑成功的诗作及其手书、《郑成功与王忠孝对奕图》、《海上见闻录定本》、延平王户官杨英的《先王实录》以及《稗海纪游》等，其中《海上见闻录定本》（共两册）是1960年在同安发现的一部抄本，是非常珍贵的历史资料。此外，还有双龙铜炮，它是因炮身饰有两条游龙而命名的。
郑成功纪念馆在海内外享有盛誉和影响，它对促进祖国统一大业起了积极的作用。